| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及目的和意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第11-13页 |
| 1.1.2 课题的研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 谐波减速器磨损失效研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第15-16页 |
| 1.3 弹流润滑理论的发展 | 第16-18页 |
| 1.4 弹流润滑的数值方法的进展 | 第18-19页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第19-21页 |
| 2 谐波齿轮传动的基本理论 | 第21-25页 |
| 2.1 谐波齿轮传动装置组成与传动原理 | 第21页 |
| 2.2 谐波齿轮传动的特点 | 第21-22页 |
| 2.3 谐波齿轮传动的应用 | 第22-23页 |
| 2.4 谐波传动的发展趋势 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 3 柔轮在工业机器人的使用工况下的失效机理分析 | 第25-39页 |
| 3.1 雷诺方程的建立 | 第25-26页 |
| 3.2 等温点接触弹流润滑基本方程 | 第26-29页 |
| 3.3 量纲一化方程 | 第29-30页 |
| 3.4 弹性变形的多重网格积分法 | 第30-37页 |
| 3.4.1 多重网格积分法原理 | 第30-31页 |
| 3.4.2 速度变量对润滑膜的影响 | 第31-33页 |
| 3.4.3 载荷变量对润滑膜的影响 | 第33-35页 |
| 3.4.5 材料变量对润滑膜的影响 | 第35-36页 |
| 3.4.6 润滑状态分析 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 4 柔轮配副磨损试验及传动效率分析 | 第39-57页 |
| 4.1 试样的制备 | 第39-40页 |
| 4.2 试验方法 | 第40-44页 |
| 4.2.1 试验流程 | 第40页 |
| 4.2.2 摩擦磨损试验机 | 第40-41页 |
| 4.2.3 摩擦系数与传动效率的测定 | 第41-44页 |
| 4.3 柔轮配副摩擦磨损试验 | 第44-56页 |
| 4.3.0 正交试验原理 | 第44页 |
| 4.3.1 正交试验方案与结果 | 第44页 |
| 4.3.2 试验结果分析 | 第44-52页 |
| 4.3.3 影响因素分析 | 第52-54页 |
| 4.3.4 脂润滑摩擦分析 | 第54-55页 |
| 4.3.5 润滑状态分析 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 基于不同柔轮材质下模拟柔轮服役工况对比磨损试验 | 第57-71页 |
| 5.1 柔轮材质60Si2Mn模拟柔轮服役工况摩擦磨损试验 | 第57-62页 |
| 5.1.1 试验内容与试验材料 | 第57-58页 |
| 5.1.2 试验参数 | 第58-59页 |
| 5.1.3 磨损率和摩擦系数的测定 | 第59-60页 |
| 5.1.4 柔轮材质弹簧钢摩擦磨损试验数据的处理计算 | 第60-62页 |
| 5.2 柔轮材质30CrMnSiA模拟柔轮服役工况摩擦磨损试验 | 第62-70页 |
| 5.2.1 试验内容与目的 | 第62-63页 |
| 5.2.2 试验设备 | 第63页 |
| 5.2.3 试验材料 | 第63-64页 |
| 5.2.4 试验方法 | 第64页 |
| 5.2.5 柔轮材质的试验数据记录 | 第64-66页 |
| 5.2.6 摩擦磨损试验磨损率的计算及磨损分析 | 第66-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 基于ABAQUS模拟柔轮服役工况下的应力分析 | 第71-85页 |
| 6.1 载荷对弹簧钢薄片摩擦性能的影响 | 第71-73页 |
| 6.2 材料磨损机理分析 | 第73-76页 |
| 6.2.1 磨损形式的介绍 | 第73页 |
| 6.2.2 磨损试验的测试结果 | 第73-76页 |
| 6.3 基于ABAQUS模拟销盘接触的数值分析 | 第76-80页 |
| 6.3.0 ABAQUS有限元分析软件概述 | 第76页 |
| 6.3.1 Part的创建和Property的设定 | 第76-78页 |
| 6.3.2 单元的选择 | 第78页 |
| 6.3.3 网格的划分 | 第78-79页 |
| 6.3.4 边界条件及载荷 | 第79-80页 |
| 6.4 销盘摩擦试验的有限元分析结果 | 第80-83页 |
| 6.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 7 结论与展望 | 第85-87页 |
| 7.1 结论 | 第85-86页 |
| 7.2 展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第93-94页 |
