| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7页 |
| 1.2 研究现状 | 第7-8页 |
| 1.3 研究内容 | 第8-9页 |
| 1.4 论文安排 | 第9-11页 |
| 第二章 背景技术介绍 | 第11-23页 |
| 2.1 Android系统框架 | 第11-15页 |
| 2.2 Linux内核介绍 | 第15-18页 |
| 2.2.1 Linux内核的介绍 | 第15-17页 |
| 2.2.2 Linux系统的驱动介绍 | 第17-18页 |
| 2.2.3 Android系统的驱动介绍 | 第18页 |
| 2.3 搭建Android系统的开发环境 | 第18-20页 |
| 2.4 Android编译系统介绍 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 传感器模块分析设计 | 第23-43页 |
| 3.1 Android系统传感器模块简介 | 第23-24页 |
| 3.2 传感器底层软件总体设计 | 第24-41页 |
| 3.2.1 Linux下内存管理 | 第26-28页 |
| 3.2.2 Linux中I2C总线驱动程序的开发 | 第28-30页 |
| 3.2.3 工作队列与轮询 | 第30-32页 |
| 3.2.4 Linux系统下的input输入子系统 | 第32-34页 |
| 3.2.5 传感器休眠系统 | 第34-35页 |
| 3.2.6 输入设备的打开过程 | 第35-38页 |
| 3.2.7 输入设备的消息上报过程 | 第38-40页 |
| 3.2.8 用户层获取事件的过程 | 第40-41页 |
| 3.3 硬件抽象层：HAL | 第41-42页 |
| 3.4 本章总结 | 第42-43页 |
| 第四章 传感器模块的实现 | 第43-61页 |
| 4.1 传感器驱动层的实现 | 第43-54页 |
| 4.1.1 内存分配的实现 | 第44-45页 |
| 4.1.2 I2C设备驱动加载 | 第45-47页 |
| 4.1.3 工作队列与轮询实现 | 第47-49页 |
| 4.1.4 数据传输的实现 | 第49-50页 |
| 4.1.5 设备休眠的实现 | 第50-52页 |
| 4.1.6 传感器控制器驱动的实现 | 第52-54页 |
| 4.2 传感器硬件抽象层的实现 | 第54-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 传感器模块的测试 | 第61-67页 |
| 5.1 开发环境测试 | 第61-62页 |
| 5.2 传感器功能的测试 | 第62-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 结束语 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-72页 |