| 附件 | 第3-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 状态观测的常用方法 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 直流无刷单电机控制的楔形离合器系统的原理分析与动力学模型 | 第13-31页 |
| 2.1 楔形离合器系统的技术背景 | 第13-19页 |
| 2.2 楔形离合器系统的原理分析 | 第19-23页 |
| 2.2.1 楔形机构的原理与特性分析 | 第19-21页 |
| 2.2.2 楔形离合器系统的运行原理 | 第21-23页 |
| 2.3 楔形离合器系统的动力学模型 | 第23-31页 |
| 2.3.1 直流无刷电机 | 第25页 |
| 2.3.2 连接轴装置 | 第25-26页 |
| 2.3.3 蜗轮蜗杆装置 | 第26-27页 |
| 2.3.4 楔形机构 | 第27-29页 |
| 2.3.5 离合器组件 | 第29-31页 |
| 第三章 参数辨识与系统的状态空间描述 | 第31-50页 |
| 3.1 系统的状态空间表达 | 第31-34页 |
| 3.2 参数辨识 | 第34-45页 |
| 3.3 系统的稳定性分析 | 第45-47页 |
| 3.4 系统的能观性分析 | 第47-50页 |
| 第四章 作为状态观测器的卡尔曼滤波器 | 第50-58页 |
| 4.1 卡尔曼滤波器的应用背景 | 第50-53页 |
| 4.2 卡尔曼滤波器的数学原理 | 第53-56页 |
| 4.3 楔形离合器系统的卡尔曼滤波器 | 第56-58页 |
| 第五章 卡尔曼滤波器估计性能的实验验证 | 第58-70页 |
| 5.1 实验一 | 第58-62页 |
| 5.2 实验二 | 第62-65页 |
| 5.3 实验三 | 第65-70页 |
| 第六章 总结 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 本人攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |