| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 引言 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·可编程自动控制器（PAC）简介 | 第9-10页 |
| ·片上可编程SOPC技术 | 第10-11页 |
| ·课题目标和主要工作 | 第11-12页 |
| ·论文研究背景 | 第12页 |
| ·论文组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 可编程自动控制器设计方案 | 第13-22页 |
| ·可编程自动控制器系统设计 | 第13-15页 |
| ·设计要求 | 第13-14页 |
| ·设计结构 | 第14-15页 |
| ·可编程自动控制器实现策略 | 第15-17页 |
| ·硬件平台实现策略 | 第15-16页 |
| ·自动化逻辑控制软件实现策略 | 第16-17页 |
| ·基于SOPC技术的软硬件协调设计方法 | 第17-20页 |
| ·软硬件协调设计背景 | 第17页 |
| ·软硬件系统设计的系统结构 | 第17-18页 |
| ·软硬件系统设计流程 | 第18-19页 |
| ·软硬件协同设计工具 | 第19-20页 |
| ·PAC系统软硬件划分 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第22-39页 |
| ·硬件系统总体设计 | 第22-23页 |
| ·处理器选择 | 第23-25页 |
| ·Nios II微处理器简介 | 第23-24页 |
| ·Nios II CPU结构 | 第24-25页 |
| ·自动控制器主系统电路设计 | 第25-32页 |
| ·Power电源电路设计 | 第25-26页 |
| ·FLASH接口电路 | 第26-27页 |
| ·SDRAM接口电路 | 第27-29页 |
| ·RS232 串口接口设计 | 第29页 |
| ·JTAG接口设计 | 第29-30页 |
| ·AD应用模块电路设计 | 第30-32页 |
| ·SOPC系统设计 | 第32-38页 |
| ·脉冲宽频（PWM）IP核模块设计 | 第32-33页 |
| ·应用模块SPI总线设计 | 第33-34页 |
| ·通用并行输入/输出内核(PIO)模块 IP 核设计 | 第34-35页 |
| ·扩展总线MLink3 设计 | 第35-36页 |
| ·基于SOPC系统总体设计 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 软件系统设计与实现 | 第39-57页 |
| ·基于嵌入式uCLinux测试软件运行平台搭建 | 第39-46页 |
| ·嵌入式uCLinux的移植 | 第39-44页 |
| ·PAC系统驱动设备的开发 | 第44-46页 |
| ·嵌入式PAC运行系统实现 | 第46-55页 |
| ·PAC的软件设计分析 | 第46-48页 |
| ·PAC运行系统程序具体实现 | 第48-55页 |
| ·移植PAC运行系统 | 第55-56页 |
| ·主程序函数的编写 | 第55页 |
| ·功能函数的修改 | 第55-56页 |
| ·硬件抽象层的修改 | 第56页 |
| ·添加PAC应用程序到uCLinux系统 | 第56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 系统测试与实验结果 | 第57-63页 |
| ·测试目的 | 第57页 |
| ·测试内容 | 第57-62页 |
| ·测试结果分析 | 第62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 结束语 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 发表文章 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |