| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 引言 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·数控系统及其发展史 | 第9-10页 |
| ·3(1/2)(1/2)轴加工方法研究意义和现状 | 第10-14页 |
| ·3(1/2)(1/2)轴方法用于倾斜面加工的意义和现状 | 第10-12页 |
| ·3(1/2)(1/2)轴方法用于自由曲面加工的意义和现状 | 第12-14页 |
| ·课题研究的主要内容与论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 五轴机床空间运动学模型 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·理想运动的变换矩阵 | 第15-16页 |
| ·五轴数控机床的结构形式 | 第16-19页 |
| ·双转台型五轴机床结构 | 第17页 |
| ·双摆头型五轴机床结构 | 第17-18页 |
| ·摆头转台混合型五轴机床结构 | 第18-19页 |
| ·五轴机床机构运动学模型 | 第19-27页 |
| ·双转台型五轴机床运动学模型 | 第19-23页 |
| ·双摆头型五轴机床运动学模型 | 第23-25页 |
| ·摆头转台混合型五轴机床 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 倾斜面加工方法的研究 | 第28-37页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·倾斜面加工算法流程 | 第28-29页 |
| ·轴倾斜面加工中特性坐标系的设计 | 第29-34页 |
| ·五轴机床通用运动学模型 | 第29-30页 |
| ·定义特性坐标系 | 第30-32页 |
| ·轴倾斜面加工中旋转轴角度求解 | 第32-34页 |
| ·轴倾斜面加工轨迹规划 | 第34-36页 |
| ·二维坐标轨迹求解 | 第35页 |
| ·三维坐标轨迹求解 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 自由曲面3(1/2)(1/2)轴加工算法 | 第37-52页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·3(1/2)(1/2)轴曲面路径生成算法的研究内容 | 第37-38页 |
| ·3(1/2)(1/2)轴加工刀触点计算 | 第38-43页 |
| ·曲面及其微分几何特性 | 第38-40页 |
| ·截面线法确定走刀曲线 | 第40-41页 |
| ·步长的计算 | 第41-43页 |
| ·3(1/2)(1/2)轴加工刀具姿态确定 | 第43-48页 |
| ·投影法确定3(1/2)(1/2)轴加工的刀轴平面 | 第43-44页 |
| ·环形刀的几何特性和有效切削半径 | 第44-47页 |
| ·3(1/2)(1/2)轴加工刀轴倾斜角 | 第47-48页 |
| ·3(1/2)(1/2)轴加工行距计算 | 第48-50页 |
| ·刀位点轨迹生成 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 3(1/2)(1/2)轴算法的实验结果分析 | 第52-58页 |
| ·倾斜面加工算法的实验分析 | 第52-54页 |
| ·3(1/2)(1/2)轴自由曲面加工算法的实验分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结束语 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 发表文章 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
