影像式钢直尺自动检定装置的研制
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第11页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第11-14页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第14-20页 |
| 2.1 钢直尺检定要求 | 第14-15页 |
| 2.2 系统装置技术指标 | 第15页 |
| 2.3 系统装置方案设计 | 第15-17页 |
| 2.4 系统装置结构组成 | 第17-20页 |
| 3 系统控制器实现 | 第20-38页 |
| 3.1 系统控制器硬件设计 | 第20-22页 |
| 3.1.1 CycloneⅣ系列芯片功能特点 | 第20-21页 |
| 3.1.2 控制器硬件设计方案 | 第21-22页 |
| 3.2 光栅尺信号处理模块 | 第22-24页 |
| 3.2.1 四倍频辩向模块 | 第22-23页 |
| 3.2.2 位置计数模块 | 第23-24页 |
| 3.3 步进电机速度控制 | 第24-32页 |
| 3.3.1 梯形速度曲线 | 第25-27页 |
| 3.3.2 抛物线速度曲线 | 第27-29页 |
| 3.3.3 S型速度曲线 | 第29-31页 |
| 3.3.4 三种调速曲线时序仿真 | 第31-32页 |
| 3.4 步进电机位置控制 | 第32-36页 |
| 3.4.1 步进电机控制方式 | 第32-33页 |
| 3.4.2 步进电机闭环控制算法 | 第33-36页 |
| 3.5 控制器软件设计 | 第36-38页 |
| 3.5.1 FPGA软件模块化设计 | 第36页 |
| 3.5.2 控制器工作流程 | 第36-38页 |
| 4 上位机软件设计 | 第38-50页 |
| 4.1 C | 第38页 |
| 4.2 串口通信 | 第38-39页 |
| 4.3 导轨控制 | 第39-40页 |
| 4.4 CCD图像采集处理 | 第40-42页 |
| 4.5 上位机界面 | 第42-50页 |
| 4.5.1 系统权限管理 | 第43-44页 |
| 4.5.2 参数设置 | 第44页 |
| 4.5.3 钢直尺检定界面 | 第44-45页 |
| 4.5.4 数据检索和打印报表 | 第45-50页 |
| 5 图像处理 | 第50-62页 |
| 5.1 刻线特征分析 | 第50-51页 |
| 5.2 图像的预处理 | 第51-57页 |
| 5.2.1 图像去噪 | 第51-53页 |
| 5.2.2 图像灰度变换 | 第53-57页 |
| 5.3 图像阈值分割 | 第57-59页 |
| 5.4 图像拟合与误差测量 | 第59-62页 |
| 6 实验结果分析 | 第62-72页 |
| 6.1 测量过程 | 第62-64页 |
| 6.2 实验结果 | 第64-68页 |
| 6.2.1 导轨定位 | 第64-66页 |
| 6.2.2 误差测量 | 第66-68页 |
| 6.3 系统误差分析 | 第68-72页 |
| 6.3.1 光源误差 | 第68-69页 |
| 6.3.2 CCD标定误差 | 第69-72页 |
| 7 总结及展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第80页 |
