| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.3 热量表技术发展概况 | 第11-13页 |
| 1.4 热量表检定装置的发展概况 | 第13-14页 |
| 1.5 嵌入式设备的优势 | 第14-15页 |
| 1.6 热量表检定装置管道泄漏故障的检测技术 | 第15-16页 |
| 1.7 滤波算法发展概况 | 第16-17页 |
| 1.8 本课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 质量法热量表自动检定装置的检定原理和总体设计 | 第19-25页 |
| 2.1 质量法热量表检定原理 | 第19-20页 |
| 2.2 热量表流量传感器300h耐久性检定原理 | 第20页 |
| 2.3 检定装置系统的组成 | 第20-25页 |
| 2.3.1 热水流量检测系统 | 第20-21页 |
| 2.3.2 配对温度传感器检测系统 | 第21-22页 |
| 2.3.3 嵌入式控制系统 | 第22-23页 |
| 2.3.4 电气控制系统 | 第23-25页 |
| 3 热量表检定平台嵌入式控制终端的设计 | 第25-41页 |
| 3.1 嵌入式控制终端的硬件选型 | 第25-26页 |
| 3.2 嵌入式控制终端操作系统的选择 | 第26-27页 |
| 3.3 向嵌入式控制终端移植Linux操作系统 | 第27-35页 |
| 3.3.1 宿主机交叉编译环境的搭建 | 第27-29页 |
| 3.3.2 目标机Bootloader的移植 | 第29-31页 |
| 3.3.3 移植Linux内核 | 第31-34页 |
| 3.3.4 制作根文件系统 | 第34-35页 |
| 3.4 设备驱动程序设计 | 第35-41页 |
| 3.4.1 A/D信号采集设备驱动程序设计 | 第35-38页 |
| 3.4.2 开关类设备控制驱动程序设计 | 第38-39页 |
| 3.4.3 标准表电磁流量计脉冲测量驱动程序设计 | 第39-41页 |
| 4 嵌入式控制终端GUI应用软件设计 | 第41-55页 |
| 4.1 检定GUI应用界面设计 | 第41-46页 |
| 4.2 压力模拟信号采集程序设计 | 第46-47页 |
| 4.3 标准表电磁流量计脉冲测量程序设计 | 第47-48页 |
| 4.4 变频器串口通信程序设计 | 第48-50页 |
| 4.5 电子称串口通信程序设计 | 第50-51页 |
| 4.6 热量表串口通信程序设计 | 第51-53页 |
| 4.7 温度巡检仪表串口通信程序设计 | 第53页 |
| 4.8 SQLite数据库应用程序设计 | 第53-55页 |
| 5 卡尔曼滤波算法在热量表耐久性检定过程中对装置泄漏检测的应用 | 第55-79页 |
| 5.1 负压波法的检测原理 | 第55-57页 |
| 5.2 卡尔曼滤波算法 | 第57-59页 |
| 5.2.1 卡尔曼滤波算法的符号解释 | 第57页 |
| 5.2.2 卡尔曼滤波算法的估计方法 | 第57-58页 |
| 5.2.3 卡尔曼滤波算法的实现 | 第58-59页 |
| 5.3 扩展卡尔曼滤波算法 | 第59-61页 |
| 5.4 无迹卡尔曼滤波算法 | 第61-64页 |
| 5.4.1 无迹变换 | 第61-62页 |
| 5.4.2 无迹卡尔曼滤波算法的实现 | 第62-64页 |
| 5.5 热量表检定平台压力信号模型的建立 | 第64-65页 |
| 5.6 仿真验证三种卡尔曼滤波算法的滤波效果 | 第65-71页 |
| 5.7 三种卡尔曼滤波算法对正常工况情况下压力信号的滤波对比 | 第71-73页 |
| 5.8 三种卡尔曼滤波算法对热量表检定平台泄漏故障信号的检测 | 第73-76页 |
| 5.8.1 三种卡尔曼滤波算法对较大泄漏故障信号检测的对比 | 第74-75页 |
| 5.8.2 三种卡尔曼滤波算法对较小泄漏故障信号检测的对比 | 第75-76页 |
| 5.9 最终滤波算法的选择 | 第76-79页 |
| 6 实验检定结果分析 | 第79-87页 |
| 6.1 热量表检定装置的质量法整体检定实验 | 第79-80页 |
| 6.2 热量表检定装置的质量法测量不确定度 | 第80-83页 |
| 6.2.1 流量标准器测量不确定度评定 | 第80-82页 |
| 6.2.2 配对温度传感器测量不确定度评定 | 第82-83页 |
| 6.2.3 热量表检定装置的总不确定度 | 第83页 |
| 6.3 热量表的误差计算原理 | 第83-84页 |
| 6.4 被检热量表的误差计算与分析 | 第84-87页 |
| 7 总结与展望 | 第87-89页 |
| 7.1 全文总结 | 第87-88页 |
| 7.2 展望 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第94页 |
