基于双目视觉的人体参数获取方法的研究
摘要 | 第4-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第11-21页 |
1.1 研究背景和意义 | 第11页 |
1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
1.2.1 国外研究现状 | 第12-17页 |
1.2.2 国内研究现状 | 第17页 |
1.3 论文的主要工作内容 | 第17-19页 |
1.4 本章小结 | 第19-21页 |
第2章 双目视觉系统标定 | 第21-33页 |
2.1 基本坐标系 | 第21-23页 |
2.2 相机的成像模型 | 第23-27页 |
2.2.1 线性模型 | 第23-24页 |
2.2.2 非线性模型 | 第24-26页 |
2.2.3 双目视觉系统模型 | 第26-27页 |
2.3 摄像机标定 | 第27-31页 |
2.3.1 摄像机标定方法 | 第27-28页 |
2.3.2 双目视觉系统标定步骤 | 第28-31页 |
2.4 本章小结 | 第31-33页 |
第3章 图像特征提取 | 第33-63页 |
3.1 图像采集 | 第33-35页 |
3.2 图像增强处理 | 第35-39页 |
3.2.1 对比度增强 | 第35-36页 |
3.2.2 图像平滑 | 第36-38页 |
3.2.3 图像锐化 | 第38-39页 |
3.3 边缘检测 | 第39-45页 |
3.3.1 梯度算子 | 第39-40页 |
3.3.2 高斯-拉普拉斯算子 | 第40-42页 |
3.3.3 Canny 算子 | 第42-44页 |
3.3.4 边界提取效果图 | 第44-45页 |
3.4 阈值分割 | 第45-51页 |
3.4.1 迭代阈值分割法 | 第46页 |
3.4.2 一维最大熵阈值分割法 | 第46-47页 |
3.4.3 最大类间方差法 | 第47-48页 |
3.4.4 矩不变阈值法 | 第48-50页 |
3.4.5 阈值分割效果图 | 第50-51页 |
3.5 形态学图像处理 | 第51-55页 |
3.6 轮廓追踪 | 第55-59页 |
3.6.1 Freeman 链码追踪 | 第55-57页 |
3.6.2 轮廓追踪步骤 | 第57-59页 |
3.7 特征点提取 | 第59-62页 |
3.7.1 初始特征点确定 | 第59-60页 |
3.7.2 精确特征点确定 | 第60-62页 |
3.8 本章小结 | 第62-63页 |
第4章 人体尺寸测量 | 第63-75页 |
4.1 二维尺寸测量 | 第63-66页 |
4.1.1 人体身高测量 | 第63-65页 |
4.1.2 其他二维尺寸测量 | 第65-66页 |
4.2 围度尺寸测量 | 第66-69页 |
4.3 数据保存 | 第69-71页 |
4.4 实验结果验证与分析 | 第71-73页 |
4.5 本章小结 | 第73-75页 |
第5章 全文总结 | 第75-77页 |
5.1 主要研究工作和结论 | 第75页 |
5.2 不足与展望 | 第75-77页 |
参考文献 | 第77-81页 |
致谢 | 第81页 |