| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究的内容和方法 | 第12-13页 |
| 第2章 宝马E90车型总线系统 | 第13-19页 |
| 2.1 系统概览 | 第13-15页 |
| 2.2 E90总线系统介绍 | 第15-19页 |
| 2.2.1 主总线系统 | 第16-17页 |
| 2.2.2 子总线系统 | 第17-19页 |
| 第3章 脚部空间模块CAN总线控制逻辑分析 | 第19-27页 |
| 3.1 脚部空间模块系统概览 | 第19-21页 |
| 3.2 控制单元功能介绍 | 第21-27页 |
| 3.2.1 碰撞安全控制单元或多重乘员保护系统 | 第21页 |
| 3.2.2 挂车模块 | 第21-22页 |
| 3.2.3 动态稳定控制系统 | 第22页 |
| 3.2.4 远光灯辅助系统 | 第22-24页 |
| 3.2.5 车顶功能中心 | 第24页 |
| 3.2.6 接线盒电子装置 | 第24-26页 |
| 3.2.7 纵向动态管理 | 第26页 |
| 3.2.8 转向柱开关中心 | 第26-27页 |
| 第4章 波形测量与故障诊断 | 第27-66页 |
| 4.1 总线波形测量硬件 | 第27-31页 |
| 4.2 总线波形测量软件 | 第31页 |
| 4.3 CAN总线波形测量与分析 | 第31-66页 |
| 4.3.1 PT-CAN工作波形分析 | 第31-46页 |
| 4.3.2 K-CAN工作波形分析 | 第46-56页 |
| 4.3.3 F-CAN工作波形分析 | 第56-58页 |
| 4.3.4 小结 | 第58-66页 |
| 第5章 案例分析 | 第66-85页 |
| 5.1 案例一：PT-CAN唤醒线故障 | 第66-71页 |
| 5.1.1 案例描述 | 第66页 |
| 5.1.2 故障查修 | 第66-71页 |
| 5.2 案例二：控制单元内部故障 | 第71-75页 |
| 5.2.1 案例描述 | 第71页 |
| 5.2.2 故障查修 | 第71-75页 |
| 5.3 案例三：PT-CAN-H和PT-CAN-L短路故障 | 第75-77页 |
| 5.3.1 案例描述 | 第75页 |
| 5.3.2 故障查修 | 第75-77页 |
| 5.4 案例四：K-CAN-H对地短路故障 | 第77-80页 |
| 5.4.1 案例描述 | 第77页 |
| 5.4.2 故障查修 | 第77-80页 |
| 5.5 案例五：K-CAN2-L对地短路故障 | 第80-85页 |
| 5.5.1 案例描述 | 第80页 |
| 5.5.2 故障查修 | 第80-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 附录 | 第92-93页 |