| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 永磁同步电机在混合动力车上的应用 | 第9-11页 |
| 1.2 永磁同步电机概述 | 第11-12页 |
| 1.3. 车用永磁同步电机研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制基本原理 | 第15-21页 |
| 2.1 电机转矩公式推导 | 第15-18页 |
| 2.2 内装式永磁同步电机电压分量方程的推导 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 电机控制策略模型搭建 | 第21-39页 |
| 3.1 恒转矩区控制策略研究 | 第22-25页 |
| 3.1.1 i_d=0控制的原理与实现 | 第23页 |
| 3.1.2 最大转矩电流比控制的原理与实现 | 第23-25页 |
| 3.2 恒功率区控制策略研究 | 第25-32页 |
| 3.2.1 电机弱磁控制基本原理 | 第25-30页 |
| 3.2.2 电机弱磁控制策略与实现 | 第30-32页 |
| 3.3 改进的 SVPWM 电流控制策略 | 第32-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 电流和转速调节器的设计 | 第39-53页 |
| 4.1 典型系统性能及其与参数的关系 | 第39-43页 |
| 4.1.1 典型 I 型系统的性能及其与参数的关系 | 第39-41页 |
| 4.1.2 典型 II 型系统的性能及其与参数的关系 | 第41-43页 |
| 4.2 电流环传递函数研究与电流调节器设计 | 第43-46页 |
| 4.2.1 逆变器的传递函数 | 第43-44页 |
| 4.2.2 永磁同步电机的传递函数 | 第44-45页 |
| 4.2.3 电流调节器的设计 | 第45-46页 |
| 4.3 转速环传递函数研究与转速调节器设计 | 第46-48页 |
| 4.4 调节器离散化与抗饱和设计 | 第48-52页 |
| 4.4.1 调节器的离散化 | 第48-50页 |
| 4.4.2 调节器的抗饱和设计 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 验证与分析 | 第53-65页 |
| 5.1 i_d=0控制与最大转矩电流比控制分析 | 第53-55页 |
| 5.2 SVPWM 对电机控制策略的影响 | 第55-57页 |
| 5.3 转速调节器控制效果分析 | 第57-59页 |
| 5.4 弱磁控制策略分析 | 第59-64页 |
| 5.4.1 转速控制模式 | 第59-61页 |
| 5.4.2 转矩控制模式 | 第61-63页 |
| 5.4.3 弱磁控制改进效果对比分析 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 全文总结 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |