飞控机电作动系统非线性建模和故障分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 飞控EMA研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 飞控EMA非线性模型 | 第12-13页 |
| 1.2.3 飞控EMA故障分析 | 第13-16页 |
| 1.3 论文研究工作 | 第16-18页 |
| 第二章 飞控EMA工作原理与建模 | 第18-38页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 飞控EMA架构及工作原理 | 第18-21页 |
| 2.3 飞控EMA建模 | 第21-24页 |
| 2.3.1 电压平衡方程 | 第21-22页 |
| 2.3.2 转矩平衡方程 | 第22-23页 |
| 2.3.3 舵偏角方程 | 第23-24页 |
| 2.4 飞控EMA非线性建模 | 第24-28页 |
| 2.4.1 摩擦模型 | 第25-27页 |
| 2.4.2 传动间隙模型 | 第27-28页 |
| 2.5 仿真分析 | 第28-37页 |
| 2.5.1 EMA响应 | 第30-34页 |
| 2.5.2 EMA非线性响应 | 第34-37页 |
| 2.6 小结 | 第37-38页 |
| 第三章 飞控EMA典型故障建模及影响研究 | 第38-62页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 故障模式分析 | 第38-41页 |
| 3.2.1 控制器故障 | 第38-39页 |
| 3.2.2 驱动器故障 | 第39页 |
| 3.2.3 执行机构故障 | 第39-40页 |
| 3.2.4 传感器故障 | 第40-41页 |
| 3.3 飞控EMA故障建模及注入方法 | 第41-45页 |
| 3.3.1 驱动电机绕组短路 | 第42-44页 |
| 3.3.2 轴承卡阻 | 第44页 |
| 3.3.3 传动间隙过大 | 第44-45页 |
| 3.3.4 载荷路径结构故障 | 第45页 |
| 3.4 故障仿真及影响分析 | 第45-60页 |
| 3.4.1 绕组短路 | 第45-51页 |
| 3.4.2 轴承卡阻 | 第51-55页 |
| 3.4.3 传动间隙过大 | 第55-57页 |
| 3.4.4 载荷路径结构故障 | 第57-60页 |
| 3.5 小结 | 第60-62页 |
| 第四章 飞控EMA非指令信号故障分析 | 第62-84页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 产生原因 | 第62-63页 |
| 4.3 故障模式及建模 | 第63-65页 |
| 4.4 故障仿真及影响分析 | 第65-82页 |
| 4.4.1 控制器 | 第65-72页 |
| 4.4.2 驱动器 | 第72-75页 |
| 4.4.3 传感器 | 第75-81页 |
| 4.4.4 结果分析 | 第81-82页 |
| 4.5 小结 | 第82-84页 |
| 第五章 飞控EMA故障影响特征提取 | 第84-90页 |
| 5.1 引言 | 第84页 |
| 5.2 故障特征提取方法 | 第84页 |
| 5.3 故障影响特征与其模式的对应关系 | 第84-89页 |
| 5.4 结果分析 | 第89页 |
| 5.5 小结 | 第89-90页 |
| 第六章 结论与展望 | 第90-94页 |
| 6.1 结论 | 第90-92页 |
| 6.2 展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 在学期间发表学术论文 | 第101页 |
