轮式车辆侧翻预警系统研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 车辆侧翻预警研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 研究方法及技术路线 | 第17-19页 |
| 1.4.1 研究方法 | 第17页 |
| 1.4.2 研究技术路线 | 第17-19页 |
| 第二章 车辆侧翻分类及建模研究 | 第19-29页 |
| 2.1 侧翻分类 | 第19-20页 |
| 2.1.1 离路侧翻 | 第19页 |
| 2.1.2 在路侧翻 | 第19-20页 |
| 2.2 侧翻因素研究 | 第20页 |
| 2.3 侧翻模型研究 | 第20-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 预警系统硬件平台的搭建 | 第29-51页 |
| 3.1 预警系统的整体设计 | 第29-30页 |
| 3.2 试验平台 | 第30-33页 |
| 3.2.1 实验小车的选择 | 第30-31页 |
| 3.2.2 小车质心高度检测 | 第31-33页 |
| 3.3 传感器部分 | 第33-47页 |
| 3.3.1 车辆转向角测量模块 | 第33-39页 |
| 3.3.2 车辆侧倾角测量模块 | 第39-43页 |
| 3.3.3 车辆速度测量模块 | 第43-47页 |
| 3.4 下位机 | 第47-49页 |
| 3.4.1 下位机的选择 | 第47-48页 |
| 3.4.2 模数转换模块 | 第48-49页 |
| 3.5 上位机 | 第49-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 软件设计 | 第51-61页 |
| 4.1 下位机软件设计 | 第51-55页 |
| 4.1.1 编程语言的选择 | 第51页 |
| 4.1.2 测速程序总体设计 | 第51-52页 |
| 4.1.3 数据处理子程序 | 第52页 |
| 4.1.4 按键子程序 | 第52页 |
| 4.1.5 中断子程序 | 第52-53页 |
| 4.1.6 LCD显示子程序 | 第53页 |
| 4.1.7 A/D转换程序 | 第53-54页 |
| 4.1.8 数据传输子程序 | 第54-55页 |
| 4.2 上位机软件设计 | 第55-60页 |
| 4.2.1 上位机编程软件LabVIEW简介 | 第55-56页 |
| 4.2.2 LabVIEW软件开发环境 | 第56页 |
| 4.2.3 LabVIEW程序开发 | 第56-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 系统的调试及试验 | 第61-67页 |
| 5.1 系统调试 | 第61-62页 |
| 5.2 超实时性的判定 | 第62页 |
| 5.3 报警阈值的测量 | 第62-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 结论 | 第67-68页 |
| 6.2 创新点 | 第68页 |
| 6.3 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |
