可重复使用运载器自适应动态面控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外的研究情况 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内的研究情况 | 第12-13页 |
| 1.2.3 可重复使用运载器的控制方法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 自适应动态面控制方法简介 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容及安排 | 第16-18页 |
| 第2章 运载器再入飞行运动模型 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 坐标系定义及其相互转换 | 第18-23页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第18-20页 |
| 2.2.2 坐标系之间的转换 | 第20-23页 |
| 2.3 运载器的运动方程组 | 第23-25页 |
| 2.4 再入运载器系统标称模型 | 第25-28页 |
| 2.5 再入运载器系统不确定性模型 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 运载器动态面控制系统设计 | 第30-45页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 控制系统设计目标 | 第30-31页 |
| 3.3 控制算法设计 | 第31-36页 |
| 3.3.1 算法设计目标 | 第31页 |
| 3.3.2 控制算法设计 | 第31-32页 |
| 3.3.3 系统稳定性分析 | 第32-36页 |
| 3.4 控制分配与实现 | 第36-43页 |
| 3.4.1 控制系统结构 | 第36-37页 |
| 3.4.2 舵机模型 | 第37页 |
| 3.4.3 RCS 机构 | 第37-40页 |
| 3.4.4 再入飞行全程控制实施策略 | 第40-41页 |
| 3.4.5 控制分配方案 | 第41-43页 |
| 3.5 必要说明 | 第43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 运载器自适应动态面控制系统设计 | 第45-52页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 控制系统设计目标 | 第45-46页 |
| 4.3 控制算法设计 | 第46-51页 |
| 4.3.1 算法设计目标 | 第46页 |
| 4.3.2 控制算法设计 | 第46-47页 |
| 4.3.3 系统稳定性分析 | 第47-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 运载器再入飞行控制系统仿真 | 第52-80页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 仿真环境 | 第52页 |
| 5.3 仿真结果 | 第52-77页 |
| 5.3.1 标称情况仿真结果 | 第52-58页 |
| 5.3.2 风干扰仿真结果 | 第58-63页 |
| 5.3.3 质心偏差仿真结果 | 第63-68页 |
| 5.3.4 气动参数偏差仿真结果 | 第68-73页 |
| 5.3.5 初始偏差仿真结果 | 第73-77页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第77-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
