卫星姿态敏感器故障诊断技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 故障诊断技术概念 | 第11-13页 |
| 1.2.1 基本概念 | 第11-12页 |
| 1.2.2 故障诊断方法概述 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 基于序贯概率比的陀螺故障诊断 | 第17-38页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 姿态敏感器数学模型及故障分析 | 第17-20页 |
| 2.3 由姿态四元数估计陀螺角速率构造残差 | 第20-23页 |
| 2.4 序贯概率比方法原理 | 第23-29页 |
| 2.4.1 序贯概率比方法 | 第23-25页 |
| 2.4.2 故障检测步骤 | 第25-28页 |
| 2.4.3 对检测延迟的改进 | 第28-29页 |
| 2.5 仿真验证 | 第29-37页 |
| 2.5.1 简单阈值判断法 | 第30-32页 |
| 2.5.2 残差加权平方和法 | 第32-34页 |
| 2.5.3 序贯概率比方法及改进 | 第34-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 基于偏最小二乘法的陀螺故障诊断 | 第38-54页 |
| 3.1 引言 | 第38-39页 |
| 3.2 PLS 建模 | 第39-43页 |
| 3.2.1 PLS 建模原理 | 第39-41页 |
| 3.2.2 PLS 求解算法 | 第41-43页 |
| 3.3 过程监控和故障检测 | 第43-46页 |
| 3.3.1 过程监控统计指标 | 第43-45页 |
| 3.3.2 结合关联故障检测因数进行故障定位 | 第45-46页 |
| 3.4 仿真验证 | 第46-53页 |
| 3.4.1 陀螺单一故障 | 第48-51页 |
| 3.4.2 多种故障组合 | 第51-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 基于小波分析的星敏故障诊断 | 第54-71页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 小波分析的基本原理 | 第54-64页 |
| 4.2.1 小波基函数定义 | 第54-58页 |
| 4.2.2 模极大值 | 第58-60页 |
| 4.2.3 信号奇异性检测 | 第60-63页 |
| 4.2.4 小波结合信息熵故障诊断 | 第63-64页 |
| 4.3 仿真验证 | 第64-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
