| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.1.1 国外油气产业及海洋装备发展现状 | 第12-13页 |
| 1.1.2 国内油气产业及海洋装备发展现状 | 第13页 |
| 1.2 课题来源研究目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.2.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.2.2 课题研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.3 水下监控装备国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3.1 固定式水下监控设备 | 第14-15页 |
| 1.3.2 浮动式水下监控设备 | 第15-17页 |
| 1.3.3 移动式水下监控设备 | 第17-19页 |
| 1.3.4 其他水下安控设备 | 第19页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第19-22页 |
| 第2章 基于浮动监控平台监控系统总体方案设计 | 第22-40页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 系统总体方案设计 | 第22-26页 |
| 2.2.1 设计原则及其流程 | 第22-23页 |
| 2.2.2 工作环境 | 第23-24页 |
| 2.2.3 水下监控系统总体设计 | 第24-26页 |
| 2.3 水下照明系统设计 | 第26-31页 |
| 2.3.1 技术要求 | 第26页 |
| 2.3.2 水下照明系统设计 | 第26-27页 |
| 2.3.3 主要设备选型 | 第27-31页 |
| 2.4 视频监控系统设计 | 第31-34页 |
| 2.4.1 技术要求 | 第31页 |
| 2.4.2 视频监控系统设计 | 第31-32页 |
| 2.4.3 主要设备选型 | 第32-34页 |
| 2.5 控制系统与数据采集系统设计 | 第34-38页 |
| 2.5.1 控制系统与数据采集系统设计 | 第34-35页 |
| 2.5.2 控制与数据采集系统 | 第35页 |
| 2.5.3 主要设备选型 | 第35-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 浮动监控平台结构设计 | 第40-60页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 工作原理 | 第40-42页 |
| 3.2.1 浮动监控平台的工作原理 | 第40-41页 |
| 3.2.2 浮动监控平台总体结构图 | 第41-42页 |
| 3.3 浮体结构框架设计 | 第42-49页 |
| 3.3.1 浮体及其框架设计 | 第42-43页 |
| 3.3.2 浮体选材及其制作 | 第43-46页 |
| 3.3.3 浮体关键部位强度校核 | 第46-49页 |
| 3.3.4 浮动监控平台防腐设计 | 第49页 |
| 3.4 绞筒系统设计 | 第49-56页 |
| 3.4.1 系统结构设计 | 第50-52页 |
| 3.4.2 关键零件强度校核 | 第52-56页 |
| 3.5 锚缆系统设计 | 第56-59页 |
| 3.5.1 锚缆系统结构形式 | 第57页 |
| 3.5.2 锚缆系统方案设计 | 第57-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 浮动监控平台静水力特性研究 | 第60-82页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 浮心与重心计算 | 第60-62页 |
| 4.3 小倾角稳性 | 第62-67页 |
| 4.3.1 浮体截面面积矩 | 第64-65页 |
| 4.3.2 稳性高 | 第65-66页 |
| 4.3.3 复原力矩 | 第66-67页 |
| 4.3.4 稳性系数 | 第67页 |
| 4.4 大倾角稳性 | 第67-70页 |
| 4.4.1 静稳性曲线 | 第68页 |
| 4.4.2 动稳性曲线 | 第68-69页 |
| 4.4.3 稳性衡准数的确定 | 第69-70页 |
| 4.5 浮动监控平台固有周期的计算 | 第70-71页 |
| 4.5.1 浮动监控平台的横摇、纵摇固有周期 | 第70-71页 |
| 4.5.2 浮动监控平台的垂荡固有周期 | 第71页 |
| 4.6 浮动监控平台结构参数对其静水力与稳性的影响 | 第71-80页 |
| 4.6.1 配重距离对静水力特性的影响 | 第72-74页 |
| 4.6.2 配重重量对静水力特性的影响 | 第74-77页 |
| 4.6.3 浮体直径对静水力特性的影响 | 第77-80页 |
| 4.7 本章小结 | 第80-82页 |
| 第5章 浮动监控平台水池试验 | 第82-97页 |
| 5.1 引言 | 第82页 |
| 5.2 试验内容 | 第82页 |
| 5.3 试验准备 | 第82-84页 |
| 5.3.1 浮动监控平台安装 | 第82-83页 |
| 5.3.2 浮动监控平台起吊 | 第83-84页 |
| 5.4 浮动监控平台系统功能测试 | 第84-86页 |
| 5.4.1 绞筒的排线测试 | 第84-85页 |
| 5.4.2 锚体与云台的拉动测试 | 第85-86页 |
| 5.5 浮动监控平台初稳性试验及自由衰减周期测定 | 第86-93页 |
| 5.5.1 试验原理及试验过程 | 第86-88页 |
| 5.5.2 浮动监控平台理论无阻尼固有周期 | 第88-89页 |
| 5.5.3 试验结果分析 | 第89-92页 |
| 5.5.4 误差分析 | 第92-93页 |
| 5.6 浮动监控平台的横摇与纵摇阻尼系数求解 | 第93-95页 |
| 5.6.1 钢缆松弛时横摇与纵摇阻尼系数 | 第93-94页 |
| 5.6.2 钢缆拉紧时横摇与纵摇阻尼系数 | 第94-95页 |
| 5.7 本章小结 | 第95-97页 |
| 结论 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-105页 |
| 致谢 | 第105页 |