车载光电跟瞄系统控制技术的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景及发展状况 | 第7-11页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·光电跟瞄系统的基本技术问题 | 第8-10页 |
| ·国内外研究动态 | 第10-11页 |
| ·课题来源及其研究意义 | 第11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 车载光电跟瞄系统的结构及工作原理 | 第13-27页 |
| ·车载光电跟瞄系统结构方案 | 第13-15页 |
| ·车载光电跟瞄系统组成模块介绍 | 第15-22页 |
| ·光电跟踪探测系统 | 第17-19页 |
| ·基于TMS320LF2407A 的主控制器设计 | 第19-20页 |
| ·伺服系统介绍 | 第20-22页 |
| ·COMPOSER 软件介绍 | 第22-24页 |
| ·软件系统介绍 | 第22-23页 |
| ·系统运动模式及指令介绍 | 第23-24页 |
| ·车载光电跟瞄系统工作原理 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 跟瞄系统机电动力学建模 | 第27-45页 |
| ·刚体定轴转动的四元数描述方法 | 第27-34页 |
| ·四元数的基本概念 | 第27-30页 |
| ·四元数描述刚体定轴转动 | 第30-32页 |
| ·三轴跟踪架结构定轴转动分析 | 第32-34页 |
| ·跟瞄系统能量分析 | 第34-41页 |
| ·Lagrange－Maxwell 方程 | 第34-36页 |
| ·系统势能分析 | 第36-37页 |
| ·系统动能分析 | 第37-39页 |
| ·系统磁能分析 | 第39-41页 |
| ·跟瞄系统机电动力学建模 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 跟瞄系统的控制仿真及分析 | 第45-65页 |
| ·跟瞄运动分析 | 第45-50页 |
| ·跟踪策略分析 | 第45-46页 |
| ·瞄准分析的四元数法 | 第46-48页 |
| ·运动参数规划 | 第48-50页 |
| ·参数自整定模糊PID 控制器原理分析及设计 | 第50-56页 |
| ·PID 控制原理 | 第50-52页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第52-53页 |
| ·参数自整定模糊PID 控制器设计 | 第53-56页 |
| ·跟瞄系统的仿真及分析 | 第56-63页 |
| ·系统仿真参数 | 第56-58页 |
| ·系统模型测试 | 第58-60页 |
| ·系统性能的仿真及分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·论文工作总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
