基于高精度地形数据的通航飞行对地避撞算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.3 本论文的主要工作及创新点 | 第16-17页 |
| 1.4 本论文的组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 地形数据的相关理论 | 第18-27页 |
| 2.1 地形数据 | 第18-22页 |
| 2.1.1 地形数据的获取 | 第18-19页 |
| 2.1.2 地形数据的组织形式 | 第19-21页 |
| 2.1.3 数字高程数据 | 第21-22页 |
| 2.2 地理坐标系统 | 第22-26页 |
| 2.2.1 大地基准 | 第22-23页 |
| 2.2.2 地图投影 | 第23页 |
| 2.2.3 通用横轴墨卡托投影 | 第23-24页 |
| 2.2.4 UTM投影坐标计算公式 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 告警方法及告警仿真 | 第27-42页 |
| 3.1 碰撞的定义 | 第27-30页 |
| 3.1.1 碰撞模型设置 | 第27-28页 |
| 3.1.2 定义碰撞 | 第28-30页 |
| 3.2 EGPWS的告警阈值设置 | 第30-36页 |
| 3.2.1 基于无线电高度的告警模式 | 第30-35页 |
| 3.2.2 基于前视地形的告警 | 第35-36页 |
| 3.3 告警的仿真实验 | 第36-41页 |
| 3.3.1 基于前视地形的告警仿真实验 | 第37-38页 |
| 3.3.2 模式1告警仿真实验 | 第38-39页 |
| 3.3.3 模式2A告警仿真实验 | 第39-40页 |
| 3.3.4 模式4A告警仿真实验 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 避撞算法的建立 | 第42-63页 |
| 4.1 坐标系的建立与矢量转换 | 第42-45页 |
| 4.1.1 坐标系的建立 | 第42页 |
| 4.1.2 速度矢量在不同坐标系中的转换 | 第42-44页 |
| 4.1.3 角速度在不同坐标系中的转换 | 第44页 |
| 4.1.4 地形的平面坐标在不同坐标系中的转化 | 第44-45页 |
| 4.2 不存在水平风的避撞算法研究 | 第45-57页 |
| 4.2.1 飞行运动学研究 | 第45-47页 |
| 4.2.2 垂直避撞算法研究 | 第47-51页 |
| 4.2.3 水平避撞算法研究 | 第51-57页 |
| 4.3 存在水平风的避撞算法研究 | 第57-60页 |
| 4.3.1 垂直避撞算法研究 | 第57-58页 |
| 4.3.2 水平避撞算法研究 | 第58-60页 |
| 4.4 飞机避撞过程中基本约束条件 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 避撞算法的仿真分析 | 第63-81页 |
| 5.1 地形数据的使用 | 第63-66页 |
| 5.1.1 地形数据的单位转化 | 第64-65页 |
| 5.1.2 地形数据的导出 | 第65-66页 |
| 5.2 实例仿真实验 | 第66-79页 |
| 5.2.1 垂直避撞算法仿真及结果分析 | 第67-71页 |
| 5.2.2 水平避撞算法仿真及结果分析 | 第71-76页 |
| 5.2.3 基于裁剪数据的仿真实验及结果分析 | 第76-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-81页 |
| 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
