基于视觉的茄子采摘机器人目标识别研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-6页
目录	第6-8页
第一章 绪论	第8-16页
·引言	第8-9页
·国内外农业机器人研究现状	第9-13页
·本文研究的主要内容	第13-16页
第二章 机器人视觉系统和实验设计	第16-24页
·机器人视觉技术概述	第16-19页
·影响视觉系统识别的因素分析	第19-21页
·茄子采摘机器人的实验环境与方案	第21-23页
·本章小结	第23-24页
第三章 图像分割	第24-55页
·颜色空间的选取	第24-30页
·灰度平滑处理	第30-32页
·基于RGB色差方法的分割	第32-38页
·基于HI分量合并的方法分割	第38-46页
·基于样本匹配的的分割方法	第46-51页
·三种分割方法的分割效果比较	第51-54页
·本章小结	第54-55页
第四章 残留物去除及特征提取	第55-66页
·残留物去除	第55-59页
·茄子目标的特征提取	第59-65页
·本章小结	第65-66页
第五章 结论与展望	第66-68页
·结论	第66-67页
·存在的问题与未来展望	第67-68页
致谢	第68-69页
参考文献	第69-72页
附录A:攻读硕士学位期间发表论文	第72页