视频实时监控遥控小型履带小车系统开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 研究概述 | 第8-20页 |
| ·课题的背景和意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-17页 |
| ·移动机器人研究现状 | 第8-13页 |
| ·DSP的研究现状 | 第13-15页 |
| ·视频处理技术的研究现状 | 第15-17页 |
| ·论文的主要内容 | 第17-20页 |
| 第二章 履带小车机械及控制部分的实现 | 第20-42页 |
| ·小车底盘结构 | 第20页 |
| ·履带小车硬件部分设计 | 第20-27页 |
| ·控制芯片 | 第21-23页 |
| ·电源供应部分 | 第23页 |
| ·传感器部分 | 第23-26页 |
| ·驱动系统 | 第26-27页 |
| ·履带小车程序设计 | 第27-40页 |
| ·软件编译环境 | 第27-30页 |
| ·软件的整体设计 | 第30-31页 |
| ·小车的初始化过程 | 第31页 |
| ·串口处理 | 第31-32页 |
| ·小车运动状态控制 | 第32-36页 |
| ·I/O端口的控制实现 | 第36-37页 |
| ·A/D转换处理 | 第37-38页 |
| ·驱动系统函数 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 履带小车视频及无线网络信号处理 | 第42-66页 |
| ·硬件构成 | 第42-54页 |
| ·硬件总述 | 第42-44页 |
| ·DSP芯片选用 | 第44-46页 |
| ·视频处理流程 | 第46-47页 |
| ·相关视频术语介绍 | 第47-48页 |
| ·DM642芯片中的视频处理 | 第48-54页 |
| ·DSP软件开发 | 第54-65页 |
| ·DM642中的CSL | 第54-55页 |
| ·DSP程序的流程 | 第55-57页 |
| ·视频处理的流程 | 第57-62页 |
| ·网络处理 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 接收端程序编写 | 第66-74页 |
| ·接收机程序开发软件的选择 | 第66页 |
| ·软件功能实现 | 第66-73页 |
| ·视频处理 | 第67-72页 |
| ·控制信号处理 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 系统测试结果及分析 | 第74-80页 |
| 第六章 结论及展望 | 第80-82页 |
| ·结论 | 第80页 |
| ·展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第88页 |
