| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 大型钢结构物综述 | 第8-12页 |
| 1.1.1 大型钢结构物的定义和特点 | 第8-9页 |
| 1.1.2 大型钢结构物的装船工艺 | 第9-12页 |
| 1.2 课题的提出 | 第12-15页 |
| 1.2.1 课题提出的背景 | 第12页 |
| 1.2.2 滚装装船的历史与现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 SPMT 小车运输分析 | 第16-36页 |
| 2.1 载荷分配 | 第16-19页 |
| 2.1.1 载荷分配策略 | 第16-18页 |
| 2.1.2 模块3M131 小车梁载荷的确定 | 第18-19页 |
| 2.2 运输小车梁的受力分析 | 第19-28页 |
| 2.2.1 有限元的基本原理和特点 | 第19-20页 |
| 2.2.2 结构分析概述 | 第20页 |
| 2.2.3 应力分析结果查询 | 第20-23页 |
| 2.2.4 运输小车梁模型的建立 | 第23-25页 |
| 2.2.5 3M131 小车梁在各种工况下的分析 | 第25-28页 |
| 2.3 SPMT 运输小车运动轨迹规划 | 第28-35页 |
| 2.3.1 Dijkstra(迪杰斯特拉)算法 | 第28-31页 |
| 2.3.2 建造场地布置 | 第31-32页 |
| 2.3.3 运输小车绕过路障分析 | 第32-33页 |
| 2.3.4 SPMT 运输小车运动轨迹 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 非滑道区域场地的特点及模型的建立 | 第36-44页 |
| 3.1 Drucker-Prager 理想弹塑性模型 | 第36-37页 |
| 3.2 非滑道区域场地的结构特点及建模 | 第37-39页 |
| 3.3 钢土耦合建模 | 第39-42页 |
| 3.3.1 耦合的特点和应用 | 第39-40页 |
| 3.3.2 钢板与强夯实土地基耦合模型的建立 | 第40-42页 |
| 3.4 地基约束和加载 | 第42-43页 |
| 3.4.1 非滑道地基约束的选择和加载 | 第42-43页 |
| 3.4.2 约束和加载 | 第43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于约束的非滑道区域强度分析 | 第44-56页 |
| 4.1 基本算法 | 第44-48页 |
| 4.2 非滑道区域不同工况时SPMT 小车行走分析 | 第48-51页 |
| 4.2.1 SPMT 小车行走工况的分析 | 第48-49页 |
| 4.2.2 基于约束的非滑道地基强度分析 | 第49-50页 |
| 4.2.3 计算结果分析 | 第50-51页 |
| 4.3 软地基上不同工况时SPMT 小车行走分析 | 第51-55页 |
| 4.3.1 SPMT 小车在软地基上行走时工况的分析 | 第51-52页 |
| 4.3.2 基于约束的软地基强度分析 | 第52-55页 |
| 4.3.3 计算结果分析 | 第55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 装船固定垫墩分析 | 第56-65页 |
| 5.1 建造垫墩布置方案 | 第56-57页 |
| 5.2 建造垫墩地基沉降结果分析 | 第57-58页 |
| 5.3 装船垫墩的形式 | 第58-61页 |
| 5.4 垫墩标准化研究 | 第61-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 全文总结 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
