| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 精密驱动器研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 精密位移驱动器 | 第13页 |
| 1.2.2 精密位移驱动器类型 | 第13-14页 |
| 1.2.3 精密大行程驱动器 | 第14-15页 |
| 1.3 超磁致伸缩驱动器研究现状 | 第15-22页 |
| 1.3.1 超磁致伸缩材料概述 | 第15-17页 |
| 1.3.2 超磁致伸缩材料磁滞建模 | 第17-19页 |
| 1.3.3 超磁致伸缩驱动器应用 | 第19-22页 |
| 1.4 超磁致伸缩驱动器控制技术现状 | 第22-24页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 超磁致伸缩驱动器特性及实验研究 | 第26-44页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 超磁致伸缩原理和特性 | 第26-31页 |
| 2.2.1 超磁致伸缩机理 | 第26-27页 |
| 2.2.2 超磁致伸缩特性 | 第27-31页 |
| 2.3 超磁致伸缩驱动器实验研究 | 第31-43页 |
| 2.3.1 超磁致伸缩驱动器结构及工作原理 | 第31-35页 |
| 2.3.2 实验原理及测试平台 | 第35-36页 |
| 2.3.3 实验结果分析 | 第36-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 超磁致伸缩驱动器建模及参数识别 | 第44-67页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 基于Jiles-Atherton 的驱动器位移模型 | 第44-52页 |
| 3.2.1 磁滞模型选择 | 第44页 |
| 3.2.2 Jiles-Atherton 模型 | 第44-46页 |
| 3.2.3 基于J-A 模型的驱动器位移输出模型 | 第46-52页 |
| 3.3 模型参数辨识 | 第52-65页 |
| 3.3.1 参数辨识介绍 | 第52-53页 |
| 3.3.2 分层遗传算法及评价方法 | 第53-62页 |
| 3.3.3 模型参数辨识及分析 | 第62-65页 |
| 3.4 模型预测 | 第65-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 超磁致伸缩驱动器位移控制系统研究 | 第67-81页 |
| 4.1 引言 | 第67页 |
| 4.2 超磁致伸缩驱动器控制模型 | 第67-68页 |
| 4.3 PID 控制器设计 | 第68-70页 |
| 4.3.1 PID 控制器原理 | 第68-69页 |
| 4.3.2 PID 控制器设计 | 第69-70页 |
| 4.4 前馈逆补偿控制器设计 | 第70-72页 |
| 4.5 精密定位控制实验 | 第72-80页 |
| 4.5.1 实验硬件、软件介绍 | 第72-76页 |
| 4.5.2 GMA 定位控制实验 | 第76-80页 |
| 4.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 大行程超磁致伸缩驱动器位移控制研究 | 第81-89页 |
| 5.1 引言 | 第81页 |
| 5.2 大行程超磁致伸缩驱动器性能研究 | 第81-84页 |
| 5.2.1 大行程超磁致伸缩驱动器结构介绍 | 第81-83页 |
| 5.2.2 大行程超磁致伸缩驱动器性能测试 | 第83-84页 |
| 5.3 大行程超磁致伸缩驱动器控制模型 | 第84-86页 |
| 5.4 大行程超磁致伸缩驱动器控制实验 | 第86-88页 |
| 5.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 全文总结 | 第89-91页 |
| 6.1 主要结论 | 第89-90页 |
| 6.2 研究展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用论文 | 第99-100页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第100-102页 |