| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第18-30页 |
| 1.1 水下生产系统的现状与发展趋势 | 第18-22页 |
| 1.1.1 我国海洋石油的开发现状与挑战 | 第18-21页 |
| 1.1.2 水下生产系统的现状 | 第21页 |
| 1.1.3 水下生产系统的发展 | 第21-22页 |
| 1.2 水下生产设施液压控制系统的类型与基本组成 | 第22-28页 |
| 1.2.1 水下生产设施液压控制系统的分类 | 第22-25页 |
| 1.2.2 水下生产设施液压控制系统的基本组成 | 第25-28页 |
| 1.3 课题的研究目的意义与主要内容 | 第28-29页 |
| 1.3.1 研究的目的及意义 | 第28页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第28-29页 |
| 1.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第2章 万米脐带管对液压控制系统性能影响研究 | 第30-54页 |
| 2.1 水下生产设施液压控制系统的工作原理 | 第30-31页 |
| 2.2 水下生产设施液压控制系统的技术特点 | 第31-35页 |
| 2.3 万米脐带液压管集中供油多执行器相互干涉问题研究 | 第35-42页 |
| 2.3.1 执行器相互干涉问题研究 | 第35-37页 |
| 2.3.2 液压管线关键参数的优化 | 第37-42页 |
| 2.4 米脐带液压管对液压控制系统执行器响应的影响研究 | 第42-50页 |
| 2.4.1 液压系统分析中脐带液压管的处理方法 | 第42页 |
| 2.4.2 脐带液压管的数学模型 | 第42-47页 |
| 2.4.3 分布参数模型的简化 | 第47-49页 |
| 2.4.4 脐带液压管的综合特性分析 | 第49-50页 |
| 2.5 万米脐带液压管在液压控制系统中补偿效应的研究 | 第50-53页 |
| 2.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 远距离液压控制系统物理仿真理论研究 | 第54-69页 |
| 3.1 物理仿真技术路线 | 第54-55页 |
| 3.2 水下液压元件的物理仿真方法研究 | 第55-58页 |
| 3.3 基于万米脐带液压管综合特性等效的理论研究 | 第58-66页 |
| 3.3.1 脐带液压管等效方法研究 | 第58-59页 |
| 3.3.2 液容等效理论研究 | 第59-61页 |
| 3.3.3 液感等效理论研究 | 第61-62页 |
| 3.3.4 液阻等效理论研究 | 第62-65页 |
| 3.3.5 万米脐带液压管等效计算 | 第65-66页 |
| 3.4 物理仿真系统原理图设计 | 第66-68页 |
| 3.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 基于AMESIM的液压控制系统动态仿真分析 | 第69-90页 |
| 4.1 仿真方法 | 第69-70页 |
| 4.2 仿真内容 | 第70-72页 |
| 4.2.1 仿真建模与典型工况分析 | 第70-71页 |
| 4.2.2 仿真结果可接受的标准要求 | 第71页 |
| 4.2.3 仿真所输入参数 | 第71-72页 |
| 4.3 仿真建模 | 第72-75页 |
| 4.3.1 平台HPU建模 | 第72-73页 |
| 4.3.2 SCM控制阀建模 | 第73页 |
| 4.3.3 失效安全执行器建模 | 第73-74页 |
| 4.3.4 管路建模 | 第74页 |
| 4.3.5 脐带液压管等效管路模型 | 第74-75页 |
| 4.4 典型工况仿真建模与对比分析 | 第75-86页 |
| 4.4.1 系统的充压特性 | 第75-76页 |
| 4.4.2 一个4”执行器的开关特性 | 第76-78页 |
| 4.4.3 两个4”执行器的开关特性 | 第78-80页 |
| 4.4.4 系统泄压特性 | 第80-81页 |
| 4.4.5 万米脐带液压管等效管路流动特性 | 第81-84页 |
| 4.4.6 等效管路替代万米脐带液压管的执行器开关特性 | 第84-86页 |
| 4.5 等效管路替代万米脐带液压管方案的可行性分析 | 第86-89页 |
| 4.6 本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 物理仿真试验台的设计 | 第90-104页 |
| 5.1 物理仿真试验总体方案 | 第90-93页 |
| 5.2 物理仿真试验系统各关键元件选型及其设计 | 第93-103页 |
| 5.2.1 高压舱内各元件布局设计 | 第93-94页 |
| 5.2.2 平台HPU的物理仿真试验系统研制 | 第94-96页 |
| 5.2.3 等效管路的物理仿真试验系统研制 | 第96-98页 |
| 5.2.4 SCM控制阀的物理仿真试验系统研制 | 第98-99页 |
| 5.2.5 水下执行器的物理仿真试验系统研制 | 第99-100页 |
| 5.2.6 信号采集模块研制 | 第100-103页 |
| 5.2.7 物理仿真试验台总装图 | 第103页 |
| 5.4 本章小结 | 第103-104页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第104-106页 |
| 6.1 全文总结 | 第104-105页 |
| 5.2 研究内容展望 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-111页 |
| 作者简介 | 第111页 |
