| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 本课题研究的背景 | 第9-11页 |
| 1.2 组合机床研究现状和发展方向 | 第11-13页 |
| 1.2.1 组合机床研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 组合机床的发展方向 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题研究的目的和意义 | 第13页 |
| 1.4 设计思想与主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 组合机床典型通用部件分析 | 第15-31页 |
| 2.1 动力部件 | 第16-21页 |
| 2.1.1 切削动力头 | 第16-17页 |
| 2.1.2 机械滑台 | 第17-18页 |
| 2.1.3 液压滑台 | 第18-19页 |
| 2.1.4 液压滑台传动系统 | 第19-21页 |
| 2.2 输送部件 | 第21-24页 |
| 2.2.1 回转工作台 | 第21-22页 |
| 2.2.2 工作台液压系统分析 | 第22-24页 |
| 2.3 夹具部件 | 第24-29页 |
| 2.3.1 机械手概述 | 第25页 |
| 2.3.2 机械手典型液压系统设计 | 第25-27页 |
| 2.3.3 机械手液压系统分析 | 第27-29页 |
| 2.4 其他部件 | 第29-31页 |
| 2.4.1 动力箱与多轴箱 | 第29-30页 |
| 2.4.2 立柱及其底座 | 第30-31页 |
| 第三章 PLC 控制方式及选型 | 第31-39页 |
| 3.1 PLC 应用现状 | 第31-32页 |
| 3.2 PLC 的控制概述 | 第32页 |
| 3.3 PLC 在组合机床的应用 | 第32-33页 |
| 3.4 PLC 选型 | 第33-35页 |
| 3.4.1 I/O 点数估算 | 第33页 |
| 3.4.2 存储容量估算 | 第33-34页 |
| 3.4.3 控制功能选择 | 第34页 |
| 3.4.4 机型的选择 | 第34-35页 |
| 3.4.5 经济性的考虑 | 第35页 |
| 3.5 S7-300 PLC 简介 | 第35-39页 |
| 3.5.1 S7-300 模块 | 第35-36页 |
| 3.5.2 S7-300 STL 基本指令 | 第36页 |
| 3.5.3 S7-300 LAD 基本指令 | 第36-37页 |
| 3.5.4 STEP 7 简介 | 第37-39页 |
| 第四章 组合机床通用部件的 PLC 控制 | 第39-57页 |
| 4.1 液压滑台的 PLC 控制 | 第39-43页 |
| 4.1.1 电气控制线路设计 | 第39-40页 |
| 4.1.2 PLC 硬件系统设计 | 第40-41页 |
| 4.1.3 PLC 软件设计 | 第41-43页 |
| 4.2 液压回转工作台的 PLC 控制 | 第43-47页 |
| 4.2.1 电气控制线路设计 | 第43-44页 |
| 4.2.2 PLC 硬件系统设计 | 第44-45页 |
| 4.2.3 PLC 软件设计 | 第45-47页 |
| 4.3 液压机械手的 PLC 控制 | 第47-57页 |
| 4.3.1 机械手控制系统 | 第47-48页 |
| 4.3.2 PLC 硬件系统设计 | 第48页 |
| 4.3.3 程序的总体设计 | 第48-49页 |
| 4.3.4 手动控制程序设计 | 第49-50页 |
| 4.3.5 单步、单周期和连续程序 | 第50-53页 |
| 4.3.6 自动返回原点程序 | 第53-57页 |
| 第五章 ZH1X 系列铣削组合机床的 PLC 控制 | 第57-75页 |
| 5.1 ZH1X 系列铣削组合机床简介 | 第57-59页 |
| 5.2 电气控制工作原理分析 | 第59-63页 |
| 5.2.1 机床对电气控制的要求 | 第59页 |
| 5.2.2 电气控制线路工作原理 | 第59-63页 |
| 5.3 PLC 硬件系统设计 | 第63-65页 |
| 5.3.1 PLC 控制方案 | 第63页 |
| 5.3.2 硬件组态 | 第63-64页 |
| 5.3.3 I/O 地址分配 | 第64-65页 |
| 5.4 PLC 控制程序设计 | 第65-70页 |
| 5.4.1 运行条件 | 第67页 |
| 5.4.2 主轴电动机的控制 | 第67-68页 |
| 5.4.3 冷却泵控制 | 第68页 |
| 5.4.4 工作台运行控制 | 第68-69页 |
| 5.4.5 各种指示灯控制 | 第69-70页 |
| 5.5 PLC 仿真 | 第70-75页 |
| 5.5.1 S7-PLCSIM | 第70-71页 |
| 5.5.2 仿真步骤 | 第71-72页 |
| 5.5.3 仿真结果 | 第72-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 总结 | 第75页 |
| 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |