| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·选题背景及意义 | 第12-15页 |
| ·舒适度与平稳性检测的必要性 | 第12-13页 |
| ·SOPC技术简介 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 第2章 舒适度指标 | 第17-27页 |
| ·舒适度分类 | 第17页 |
| ·振动乘坐舒适度 | 第17-22页 |
| ·早期研究 | 第17页 |
| ·Helberg-Sperling实验(1941年) | 第17-18页 |
| ·Dicek Man限度(1947年) | 第18页 |
| ·Janeway限度(1948年) | 第18-19页 |
| ·疲劳时间(1957年) | 第19页 |
| ·日本国铁乘坐舒适度基准(1963年) | 第19页 |
| ·ISO基准(1972年) | 第19-20页 |
| ·乘坐舒适度水平(1981年) | 第20-21页 |
| ·UIC513舒适度标准 | 第21-22页 |
| ·通过曲线时的乘坐舒适度 | 第22-23页 |
| ·英国铁路实验(1949年) | 第22页 |
| ·AAR实验(1950、1951年) | 第22-23页 |
| ·日本国铁的实验(1961、1962年) | 第23页 |
| ·英国国营铁路实验(1983、1984年) | 第23页 |
| ·加、减速时的乘坐舒适度 | 第23-24页 |
| ·论文参照标准及评价 | 第24-27页 |
| ·论文参照标准 | 第24页 |
| ·列车舒适性评价 | 第24-25页 |
| ·列车平稳性评价 | 第25-27页 |
| 第3章 总体设计 | 第27-45页 |
| ·SOPC系统开发流程 | 第27-28页 |
| ·系统总体框架 | 第28-29页 |
| ·Cyclone Ⅱ系列FPGA简介 | 第29-32页 |
| ·FPGA结构 | 第30页 |
| ·工作模式 | 第30页 |
| ·时钟资源 | 第30-31页 |
| ·内部存储器 | 第31页 |
| ·嵌入式乘法器 | 第31页 |
| ·输入输出引脚 | 第31-32页 |
| ·NIOS Ⅱ体系结构 | 第32-35页 |
| ·寄存器文件 | 第32页 |
| ·ALU | 第32页 |
| ·异常控制器和中断控制器 | 第32-33页 |
| ·存储器和I/O组织 | 第33-34页 |
| ·指令总线和数据总线 | 第34页 |
| ·高速缓存 | 第34页 |
| ·紧耦合存储器 | 第34页 |
| ·JTAG调试模块 | 第34-35页 |
| ·Avalon总线 | 第35-37页 |
| ·Avalon外设和交换架构 | 第35-36页 |
| ·Avalon信号 | 第36-37页 |
| ·ADS7870简介 | 第37-38页 |
| ·组成结构 | 第37-38页 |
| ·工作模式 | 第38页 |
| ·存储器及外围电路 | 第38-43页 |
| ·电源电路 | 第38-39页 |
| ·晶振电路及PLL电压电路 | 第39-40页 |
| ·复位电路 | 第40-41页 |
| ·存储电路 | 第41-43页 |
| ·RS232通信电路 | 第43-45页 |
| 第4章 硬件开发 | 第45-64页 |
| ·FIR滤波器的FPGA实现 | 第45-52页 |
| ·FIR滤波器的串行实现 | 第45-47页 |
| ·FIR滤波器的并行实现 | 第47-48页 |
| ·FIR滤波器的分布式实现 | 第48-52页 |
| ·FFT的FPGA实现 | 第52-59页 |
| ·FFT基本原理 | 第52-53页 |
| ·FFT处理器总体设计 | 第53-54页 |
| ·地址产生模块 | 第54-57页 |
| ·数据转换和地址转换模块 | 第57-58页 |
| ·存储模块 | 第58页 |
| ·控制模块 | 第58-59页 |
| ·FPGA实现与仿真 | 第59页 |
| ·数据采集模块 | 第59-64页 |
| ·状态机和工作流程 | 第59-60页 |
| ·移位控制逻辑 | 第60-62页 |
| ·FPGA实现 | 第62-64页 |
| 第5章 软件开发 | 第64-80页 |
| ·集成开发环境 | 第64-65页 |
| ·应用程序开发 | 第65-67页 |
| ·硬件抽象层系统库 | 第67-69页 |
| ·设备驱动程序开发 | 第69-74页 |
| ·创建一个描述设备寄存器的头文件 | 第70页 |
| ·具体化和实例化设备 | 第70-73页 |
| ·把设备驱动集成到HAL中 | 第73-74页 |
| ·uC/OS-Ⅱ | 第74-80页 |
| ·uC/OS-Ⅱ简介 | 第74-75页 |
| ·uC/OS-Ⅱ在NIOSⅡ上的移植 | 第75-78页 |
| ·uC/OS-Ⅱ代码编译和初始化 | 第78-80页 |
| 第6章 误差分析 | 第80-85页 |
| ·误差源分析 | 第80-83页 |
| ·传感器误差 | 第80页 |
| ·量化误差 | 第80-83页 |
| ·部分模块数据分析 | 第83-85页 |
| 第7章 结束语 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第92-93页 |