基于高速列车稳定性和振动特性的半主动悬挂系统研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 半主动隔振方法 | 第14-15页 |
| 1.2.2 半主动减振器 | 第15-18页 |
| 1.2.3 半主动悬挂车辆动力学性能 | 第18-19页 |
| 1.2.4 半主动悬挂系统应用现状 | 第19-21页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 车辆系统模型 | 第23-32页 |
| 2.1 3自由度车辆系统模型 | 第23-28页 |
| 2.1.1 模型简化思路 | 第23-24页 |
| 2.1.2 数学模型 | 第24-27页 |
| 2.1.3 模型线性化 | 第27-28页 |
| 2.2 50自由度车辆系统模型 | 第28-31页 |
| 2.2.1 车辆系统拓扑结构 | 第28-29页 |
| 2.2.2 车辆系统中的非线性特性 | 第29-30页 |
| 2.2.3 轨道激励 | 第30-31页 |
| 2.2.4 车辆系统模型 | 第31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 半主动悬挂系统模型 | 第32-55页 |
| 3.1 半主动悬挂系统 | 第32-33页 |
| 3.2 半主动控制器 | 第33页 |
| 3.3 传感装置模型 | 第33-34页 |
| 3.4 比例溢流阀减振器模型 | 第34-37页 |
| 3.4.1 工作原理 | 第34-35页 |
| 3.4.2 数学模型 | 第35-37页 |
| 3.5 磁流变减振器模型及控制 | 第37-54页 |
| 3.5.1 阻尼器试验安装 | 第38-39页 |
| 3.5.2 试验结果及讨论 | 第39-43页 |
| 3.5.3 连续的粘弹塑性物理模型 | 第43-51页 |
| 3.5.4 电流控制模型及验证 | 第51-53页 |
| 3.5.5 磁流变减振器控制 | 第53-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 半主动悬挂高速列车稳定性 | 第55-94页 |
| 4.1 车辆系统稳定性及其研究方法 | 第55-57页 |
| 4.2.3 自由度车辆模型稳定性分析 | 第57-63页 |
| 4.2.1 线性分析 | 第57-59页 |
| 4.2.2 非线性分析 | 第59-60页 |
| 4.2.3 基于能量观点的稳定性分析 | 第60-63页 |
| 4.3 50自由度被动悬挂车辆稳定性 | 第63-72页 |
| 4.3.1 高速列车分类 | 第64-67页 |
| 4.3.2 线性分析 | 第67-70页 |
| 4.3.3 非线性分析 | 第70-72页 |
| 4.4 50由度半主动车辆稳定性分析 | 第72-87页 |
| 4.4.1 低锥度车辆 | 第74-76页 |
| 4.4.2 高锥度车辆 | 第76-79页 |
| 4.4.3 磨耗后低锥度车辆 | 第79-84页 |
| 4.4.4 高锥度磨耗后车辆 | 第84-87页 |
| 4.5 基于能量观点的稳定性解释 | 第87-92页 |
| 4.5.1 能量法及蛇行运动能量流 | 第87-89页 |
| 4.5.2 减振器耗能特性 | 第89-92页 |
| 4.6 本章小结 | 第92-94页 |
| 第5章 半主动悬挂系统减振性能研究 | 第94-114页 |
| 5.1 高速列车振动评价方法 | 第94-95页 |
| 5.2 半主动隔振方法的减振特性 | 第95-100页 |
| 5.2.1 单自由度系统隔振特性 | 第95-98页 |
| 5.2.2 两自由度系统的隔振特性 | 第98-100页 |
| 5.3 高速列车半主动减振 | 第100-105页 |
| 5.3.1 比例溢流阀式半主动减振器 | 第100-103页 |
| 5.3.2 磁流变减振器半主动悬挂 | 第103-105页 |
| 5.4 半主动减振效果与使用条件的关系 | 第105-112页 |
| 5.4.1 半主动控制和运行速度的关系 | 第105-107页 |
| 5.4.2 半主动控制和线路的关系 | 第107-111页 |
| 5.4.3 半主动控制和车辆的关系 | 第111-112页 |
| 5.5 本章小结 | 第112-114页 |
| 第6章 高速列车新型半主动悬挂系统设计 | 第114-130页 |
| 6.1 新型半主动控制系统 | 第114-115页 |
| 6.2 稳定性半主动控制 | 第115-121页 |
| 6.2.1 失稳判别方法 | 第115-117页 |
| 6.2.2 失稳后控制策略 | 第117-119页 |
| 6.2.3 仿真分析 | 第119-121页 |
| 6.3 模糊自寻优半主动控制 | 第121-125页 |
| 6.3.1 控制方法 | 第121-123页 |
| 6.3.2 仿真验证 | 第123-125页 |
| 6.4 会车振动半主动控制 | 第125-128页 |
| 6.4.1 会车振动特性分析 | 第125-127页 |
| 6.4.2 会车冲击控制系统 | 第127页 |
| 6.4.3 仿真结果及分析 | 第127-128页 |
| 6.5 本章小结 | 第128-130页 |
| 第7章 半主动悬挂系统工程应用 | 第130-141页 |
| 7.1 半主动悬挂低锥度列车失稳问题 | 第130-135页 |
| 7.1.1 问题概述及仿真重现 | 第130-133页 |
| 7.1.2 新型半主动悬挂系统应用 | 第133-135页 |
| 7.2 高锥度列车横向晃动问题 | 第135-140页 |
| 7.2.1 低频晃动原因 | 第135-137页 |
| 7.2.2 半主动解决方案 | 第137-140页 |
| 7.3 本章小结 | 第140-141页 |
| 结论与展望 | 第141-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |
| 参考文献 | 第144-155页 |
| 攻读博士学位期间发表论文及科研成果 | 第155页 |
