存在丢包和时延的网络控制系统的保性能控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 网络控制系统的基本问题 | 第10-12页 |
| 1.1.1 网络诱导时延 | 第10-11页 |
| 1.1.2 数据包丢失 | 第11页 |
| 1.1.3 单包传输和多包传输 | 第11-12页 |
| 1.1.4 节点的驱动方式 | 第12页 |
| 1.1.5 数据包时序错乱 | 第12页 |
| 1.2 网络控制系统的研究内容 | 第12-14页 |
| 1.2.1 对网络的控制 | 第12-13页 |
| 1.2.2 通过网络的控制 | 第13页 |
| 1.2.3 综合控制 | 第13-14页 |
| 1.3 网络控制系统的特性—时延和丢包 | 第14-15页 |
| 1.3.1 网络控制系统的时延特性 | 第14页 |
| 1.3.2 网络控制系统的丢包特性 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 预备知识 | 第16-22页 |
| 2.1 异步动态系统 | 第16页 |
| 2.2 线性矩阵不等式 | 第16-17页 |
| 2.3 时延NCS数学模型 | 第17-19页 |
| 2.3.1 短时延NCS数学模型 | 第17-18页 |
| 2.3.2 长时延NCS数学模型 | 第18-19页 |
| 2.4 数据包丢失NCS数学模型 | 第19-22页 |
| 2.4.1 数据包丢失NCS数学模型(单开关) | 第19-21页 |
| 2.4.2 数据包丢失NCS数学模型(双开关) | 第21-22页 |
| 第3章 具有时延和丢包NCS的稳定性 | 第22-34页 |
| 3.1 状态反馈网络控制系统建模 | 第22-27页 |
| 3.1.1 问题的描述 | 第22-24页 |
| 3.1.2 稳定性分析 | 第24-27页 |
| 3.2 动态输出反馈网络控制系统建模 | 第27-33页 |
| 3.2.1 问题的描述 | 第27-28页 |
| 3.2.2 稳定性分析 | 第28-31页 |
| 3.2.3 动态输出反馈控制律的设计 | 第31-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 具有参数不确定性的网络控制系统的研究 | 第34-44页 |
| 4.1 系统描述和模型的建立 | 第34-37页 |
| 4.2 稳定性分析 | 第37-42页 |
| 4.3 仿真算例 | 第42-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 存在丢包和时延的NCS的保性能控制 | 第44-54页 |
| 5.1 系统描述和模型的建立 | 第44-45页 |
| 5.2 保性能稳定性 | 第45-49页 |
| 5.3 保性能控制律设计 | 第49-52页 |
| 5.4 仿真算例 | 第52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 总结本文的主要工作 | 第54页 |
| 6.2 研究展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间的获奖情况 | 第62页 |
