| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外现状研究 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 系统的需求分析和总体结构设计 | 第16-28页 |
| 2.1 系统的业务需求 | 第16-20页 |
| 2.1.1 用例分析 | 第16-17页 |
| 2.1.2 Android 智能手机客户端需求分析 | 第17-18页 |
| 2.1.3 家用机器人服务器端需求分析 | 第18-20页 |
| 2.2 系统的总体结构设计 | 第20-23页 |
| 2.2.1 智能手机控制机器人系统总体结构设计 | 第20-21页 |
| 2.2.2 智能手机远程控制机器人系统软件逻辑架构 | 第21-22页 |
| 2.2.3 系统总体流程图 | 第22-23页 |
| 2.3 系统开发运行平台 | 第23-25页 |
| 2.3.1 智能手机端程序开发平台 | 第23-24页 |
| 2.3.2 机器人服务器端程序开发平台 | 第24-25页 |
| 2.4 系统功能模块划分 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 系统的详细设计与实现 | 第28-57页 |
| 3.1 智能手机端实时视频显示模块详细设计 | 第28-41页 |
| 3.1.1 流媒体服务器 FMS | 第30页 |
| 3.1.2 机器人端摄像头视频采集方案 | 第30-31页 |
| 3.1.3 应用 FMS 服务器进行视频传输 | 第31-36页 |
| 3.1.4 基于 Android 智能手机的 H.263 格式视频编码技术 | 第36-38页 |
| 3.1.5 基于 Android 智能手机的 H.263 格式视频编码实现 | 第38-41页 |
| 3.2 智能手机控制机器人系统中数据的网络传输 | 第41-45页 |
| 3.2.1 智能手机端应用套接字（Socket）实现网络编程 | 第41-42页 |
| 3.2.2 Android 智能手机端的 Winsock 实现流程 | 第42-43页 |
| 3.2.3 机器人服务器端和智能手机客户端的工作模式 | 第43-44页 |
| 3.2.4 智能手机端网络接收系统实现 | 第44-45页 |
| 3.2.5 智能手机客户端网络接收模块的实现 | 第45页 |
| 3.3 智能手机客户端实现 | 第45-50页 |
| 3.3.1 智能手机客户端程序整体结构 | 第45-46页 |
| 3.3.2 基于 Android 智能手机的视频解码部分的实现 | 第46-50页 |
| 3.4 机器人端实现 | 第50-56页 |
| 3.4.1 机器人端服务器界面程序设计 | 第50-51页 |
| 3.4.2 机器人端温湿度传输模块程序设计 | 第51-52页 |
| 3.4.3 机器人服务器端行动模块的实现 | 第52-53页 |
| 3.4.4 机器人端串口通信的实现 | 第53-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 系统测试 | 第57-64页 |
| 4.1 系统测试方案 | 第57页 |
| 4.2 系统测试 | 第57-62页 |
| 4.2.1 系统测试用例 | 第58-60页 |
| 4.2.2 系统功能测试 | 第60-62页 |
| 4.2.3 智能手机远程控制机器人行动测试 | 第62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 个人简历 | 第72页 |
