| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 论文的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 自由曲面数控加工刀具路径规划 | 第13-17页 |
| 1.2.1 参数曲面数控加工刀具路径规划 | 第14-15页 |
| 1.2.2 基于散乱数据点的曲面数控加工刀具路径规划 | 第15页 |
| 1.2.3 网格曲面数控加工的刀具路径规划 | 第15-17页 |
| 1.3 基于有限元补偿模型的曲面刀具路径规划研究 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的研究内容及结构 | 第18-20页 |
| 1.4.1 论文的研究内容 | 第18页 |
| 1.4.2 论文结构 | 第18-20页 |
| 第2章 三角网格曲面刀具路径规划 | 第20-33页 |
| 2.1 概述 | 第20页 |
| 2.2 刀具路径规划相关的基本概念 | 第20-26页 |
| 2.2.1 常用铣削刀具及刀位点计算 | 第20-21页 |
| 2.2.2 残留高度误差及行距计算 | 第21-26页 |
| 2.3 三角网格曲面模型上的点的定位 | 第26-28页 |
| 2.3.1 三角网格模型的拓扑结构 | 第26-27页 |
| 2.3.2 网格模型上任意一点的坐标表示 | 第27-28页 |
| 2.4 三角网格曲面刀触点法矢量计算 | 第28-31页 |
| 2.4.1 刀触点位于网格顶点时的法矢量计算 | 第28-29页 |
| 2.4.2 刀触点位于网格边线上时的法矢量计算 | 第29-30页 |
| 2.4.3 刀触点位于网格单元内部时的法矢量计算 | 第30-31页 |
| 2.5 三角网格曲面刀触点的曲率计算 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于包络面的等残留高度刀具路径规划 | 第33-51页 |
| 3.1 概述 | 第33页 |
| 3.2 基于包络面的刀具路径规划原理 | 第33-34页 |
| 3.3 矢量法求数控加工中刀具运动形成的包络面 | 第34-39页 |
| 3.3.1 刀具几何特征分析 | 第34-35页 |
| 3.3.2 包络条件 | 第35-36页 |
| 3.3.3 求取两个刀位点之间的包络面 | 第36-39页 |
| 3.4 包络面求交计算残留高度 | 第39-43页 |
| 3.4.1 包络面求交线 | 第39-42页 |
| 3.4.2 残留高度计算 | 第42-43页 |
| 3.5 基于包络面规划等残留高度刀具路径 | 第43-49页 |
| 3.5.1 初始刀触点和刀位点计算 | 第43-45页 |
| 3.5.2 基于包络原理的等残留刀位点计算 | 第45-46页 |
| 3.5.3 刀具路径干涉检查与处理 | 第46-48页 |
| 3.5.4 加工干涉检查与处理 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 算例分析及加工验证 | 第51-60页 |
| 4.1 概述 | 第51页 |
| 4.2 算例分析 | 第51-56页 |
| 4.2.1 算法精度分析 | 第51-55页 |
| 4.2.2 加工效率分析 | 第55-56页 |
| 4.3 NC 代码生成 | 第56-57页 |
| 4.4 等残留高度刀具路径在加工中的应用 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录 A (攻读硕士学位期间所发表的学术论文目录) | 第67-68页 |
| 附录 B (攻读硕士学位期间从事的主要研究工作) | 第68页 |