| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·助力转向系统的发展及EHPS 系统的研究状况 | 第10-16页 |
| ·助力转向系统的发展 | 第10-15页 |
| ·EHPS 系统的研究状况和发展趋势 | 第15-16页 |
| ·课题研究的内容及技术路线 | 第16-17页 |
| ·研究内容 | 第16页 |
| ·研究技术路线 | 第16-17页 |
| 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 拖拉机EHPS 系统结构方案设计与总体分析 | 第18-26页 |
| ·拖拉机助力转向系统的设计原则 | 第18页 |
| ·EHPS 系统的结构方案比较与选择 | 第18-21页 |
| ·基于电磁换向阀控制的EHPS 系统 | 第19-20页 |
| ·基于转阀控制的EHPS 系统 | 第20-21页 |
| ·EHPS 系统主要组成部分的数学模型 | 第21-25页 |
| ·方向盘及转向轴模型 | 第21页 |
| ·齿轮齿条模型 | 第21-22页 |
| ·助力电机数学模型 | 第22页 |
| ·油泵数学模型 | 第22-23页 |
| ·转阀数学模型 | 第23-25页 |
| 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 拖拉机EHPS 系统控制方法的研究 | 第26-35页 |
| ·拖拉机EHPS 助力特性分析与选择 | 第26-31页 |
| ·EHPS 助力特性分析比较 | 第27-29页 |
| ·拖拉机EHPS 系统助力特性选择及参数确定 | 第29-31页 |
| ·助力电机目标转速的确定 | 第31-32页 |
| ·拖拉机EHPS 系统控制算法的选择 | 第32-34页 |
| 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 拖拉机EHPS 系统的建模与仿真 | 第35-45页 |
| ·AMEsim 仿真软件简介 | 第35-37页 |
| ·AMESim 软件的模块和功能 | 第35-36页 |
| ·AMESim 的应用库 | 第36-37页 |
| ·AMESim 的超级元件功能 | 第37页 |
| ·AMESim 与其它软件的接口功能 | 第37页 |
| ·拖拉机 EHPS 系统的AMESim 模型 | 第37-40页 |
| ·模拟信号源及方向盘模型 | 第38页 |
| ·扭矩转换及扭矩传感器模型 | 第38页 |
| ·助力电机模型 | 第38-39页 |
| ·转阀模型 | 第39页 |
| ·液压泵及助力油缸模型 | 第39-40页 |
| ·齿轮齿条和轮胎模型 | 第40页 |
| ·电控单元ECU | 第40页 |
| ·仿真结果分析 | 第40-44页 |
| ·电机转速与齿条力的关系 | 第40-41页 |
| ·拖拉机EHPS 系统控制参数的调节 | 第41-42页 |
| ·拖拉机EHPS 系统助力特性仿真 | 第42-44页 |
| 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 拖拉机EHPS 系统控制器硬件电路设计 | 第45-49页 |
| ·AT89552 最小系统与电源电路设计 | 第45-46页 |
| ·微控制器AT89552 最小系统 | 第45-46页 |
| ·电源模块电路 | 第46页 |
| ·A/D 转换和电平转换及串口电路 | 第46-47页 |
| ·A/D 转换电路 | 第46-47页 |
| ·电平转换及串口电路 | 第47页 |
| ·路况选择开关及指示电路 | 第47-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 结论和展望 | 第49-51页 |
| ·结论 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 作者简介 | 第56页 |