基于Pro/E和Virtools的虚拟装配技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.2 虚拟装配常用开发工具 | 第12-13页 |
| 1.3 Virtools开发平台简介 | 第13-14页 |
| 1.4 虚拟装配国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 基于自动拆卸的装配序列生成 | 第18-36页 |
| 2.1 装配序列生成的总体流程 | 第18-19页 |
| 2.2 Pro/Toolkit程序开发流程 | 第19-21页 |
| 2.3 模型信息提取 | 第21-25页 |
| 2.3.1 特征信息提取 | 第22-24页 |
| 2.3.2 位姿信息提取 | 第24-25页 |
| 2.4 装配体零件干涉判断 | 第25-28页 |
| 2.5 装配序列生成实例 | 第28-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 利用Bi-RRT算法实现零件拆卸 | 第36-48页 |
| 3.1 经典RRT算法 | 第37-41页 |
| 3.1.1 RRT算法描述 | 第37页 |
| 3.1.2 RRT算法伪代码及仿真实现 | 第37-40页 |
| 3.1.3 RRT算法优缺点 | 第40-41页 |
| 3.2 双向搜索随机树(Bi-RRT)算法 | 第41-43页 |
| 3.3 基于Bi-RRT的拆卸路径生成实例 | 第43-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 基于Virtools环境的虚拟装配实现 | 第48-65页 |
| 4.1 虚拟装配总体流程 | 第48页 |
| 4.2 模型数据转换 | 第48-49页 |
| 4.3 Virtools中虚拟装配的制作 | 第49-59页 |
| 4.3.1 对象建立及初始设定 | 第49-50页 |
| 4.3.2 自动拆/装模块制作 | 第50-53页 |
| 4.3.3 分组交互装配模块制作 | 第53-59页 |
| 4.4 人机交互实现及实例发布 | 第59-64页 |
| 4.4.1 人机交互实现 | 第59-62页 |
| 4.4.2 实例发布 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
