| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 点胶技术的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 点胶技术的分类及发展现状 | 第12-20页 |
| 1.2.1 点胶技术的分类及其特点 | 第12-15页 |
| 1.2.2 点胶技术的国内外发展现状与趋势 | 第15-20页 |
| 1.3 机器视觉技术概述 | 第20-22页 |
| 1.4 课题研究目的及主要的研究内容 | 第22-23页 |
| 2 微小器件胶粘接精密点胶系统设计 | 第23-37页 |
| 2.1 胶粘接组件的粘接精度要求 | 第23-24页 |
| 2.2 精密点胶系统的功能模块介绍 | 第24-36页 |
| 2.2.1 三轴导轨变速联动控制模块 | 第25-28页 |
| 2.2.2 精密视觉定位与测量模块 | 第28-30页 |
| 2.2.3 接触式与喷射式点胶模块 | 第30-35页 |
| 2.2.4 系统控制模块 | 第35-36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 点胶精度分析及其误差补偿 | 第37-51页 |
| 3.1 影响点胶精度的主要因素 | 第37页 |
| 3.2 相机像素标定 | 第37-39页 |
| 3.3 精密位移平台的精度检测 | 第39-45页 |
| 3.3.1 重复定位精度测量 | 第39-41页 |
| 3.3.2 导轨的正交误差测量 | 第41-43页 |
| 3.3.3 Z轴运动轨迹在X、Y方向上与X、Y轴形成平面的偏差测量 | 第43-45页 |
| 3.4 误差补偿 | 第45-50页 |
| 3.4.1 精密位移平台的误差补偿 | 第45-47页 |
| 3.4.2 点胶阀与料筒交换时安装误差的补偿 | 第47-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 点胶实验设计及结果分析 | 第51-63页 |
| 4.1 点胶实验系统概述 | 第51页 |
| 4.2 精密点胶系统点胶实验研究 | 第51-57页 |
| 4.2.1 最小直径胶滴实验 | 第51-53页 |
| 4.2.2 在不同基板上的点胶结果对比实验 | 第53-54页 |
| 4.2.3 胶滴的稳定性试验 | 第54-55页 |
| 4.2.4 喷针与基板点胶间距实验研究 | 第55-56页 |
| 4.2.5 间断式点胶实验研究 | 第56-57页 |
| 4.3 胶滴的一致性检测与分析 | 第57-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |