| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究背景及研究目的 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究综述 | 第10-16页 |
| 1.3.1 滚动导轨误差特性研究综述 | 第10-11页 |
| 1.3.2 机床误差建模研究综述 | 第11-15页 |
| 1.3.3 机床支承件结构设计研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究工作 | 第16-19页 |
| 2 支承部件的运动误差传递分析 | 第19-32页 |
| 2.1 支承部件的误差源分析 | 第19-20页 |
| 2.2 支承部件运动误差描述 | 第20-22页 |
| 2.3 支承部件运动误差传递模型的建立 | 第22-26页 |
| 2.3.1 位姿误差几何等效方法 | 第22-24页 |
| 2.3.2 动误差参数求解 | 第24-26页 |
| 2.4 导轨形位误差与运动误差之间的传递分析 | 第26-31页 |
| 2.4.1 运动误差传递分析对象 | 第26-27页 |
| 2.4.2 形位误差中相位对运动误差传递的影响 | 第27-29页 |
| 2.4.3 形位误差中波长对运动误差传递的影响 | 第29-30页 |
| 2.4.4 形位误差中幅值对运动误差传递的影响 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 支承部件的位置误差传递分析 | 第32-43页 |
| 3.1 支承部件的位置误差描述 | 第32-33页 |
| 3.2 机床支承件的弹性变形分析 | 第33-41页 |
| 3.2.1 支承件的实体建模 | 第33-34页 |
| 3.2.2 有限元单元类型与材料属性 | 第34-35页 |
| 3.2.3 机床联接方式的有限元等效 | 第35-38页 |
| 3.2.4 有限元静态求解及支承件的弹性变形云图 | 第38-41页 |
| 3.3 支承部件联接面的位置误差评价方法 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 基于误差传递分析的支承系统误差模型 | 第43-59页 |
| 4.1 支承系统的拓扑结构与低序体描述 | 第43-44页 |
| 4.2 支承系统的位姿状态分析 | 第44-51页 |
| 4.2.1 支承件坐标系的定义 | 第44-45页 |
| 4.2.2 相邻支承件间的运动与位置变换矩阵描述 | 第45-48页 |
| 4.2.3 支承件导轨形位误差与运动误差变换矩阵的关联 | 第48-49页 |
| 4.2.4 支承件弹性变形与相邻支承件间位置误差变换的关联 | 第49-51页 |
| 4.3 支承系统误差建模 | 第51-52页 |
| 4.4 支承误差模型算例 | 第52-58页 |
| 4.4.1 运动误差变换矩阵计算 | 第52-54页 |
| 4.4.2 位置误差变换矩阵计算 | 第54-55页 |
| 4.4.3 支承系统的误差特性分析 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 支承系统误差特性与立柱结构设计 | 第59-69页 |
| 5.1 支承件弹性变形的误差贡献率分析 | 第59-60页 |
| 5.2 立柱的结构方案设计 | 第60-67页 |
| 5.2.1 立柱物理模型的建立 | 第60-62页 |
| 5.2.2 立柱概念方案设计 | 第62-63页 |
| 5.2.3 立柱结构方案设计 | 第63-67页 |
| 5.3 支承系统结构方案的误差特性对比 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 附录A 多个工况位置的支承件位置误差变换矩阵 | 第76-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |