| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 开放式数控系统国内外研究现状及分析 | 第11-16页 |
| 1.2.1 开放式数控系统国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 开放式数控系统国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 国内外研究现状分析 | 第15-16页 |
| 1.3 同步控制技术国内外研究现状及分析 | 第16-21页 |
| 1.3.1 同步控制技术国外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.2 同步控制技术国内研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3.3 国内外研究现状分析 | 第20-21页 |
| 1.4 本文研究的主要内容及意义 | 第21-23页 |
| 1.4.1 本文研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 1.4.2 本文研究的意义 | 第22-23页 |
| 2 基于PC的开放式数控系统原理及规划 | 第23-32页 |
| 2.1 基于PC的开放式数控系统原理 | 第23-27页 |
| 2.1.1 开放式数控系统层次结构 | 第23-25页 |
| 2.1.2 开放式数控系统功能特点 | 第25-26页 |
| 2.1.3 开放式数控系统体系结构 | 第26-27页 |
| 2.2 薄壁镜像加工装备的功能及机械结构 | 第27-30页 |
| 2.2.1 薄壁镜像加工装备功能 | 第27-29页 |
| 2.2.2 薄壁镜像加工装备机械结构 | 第29-30页 |
| 2.3 薄壁镜像加工装备数控系统总体规划 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 数控系统硬件平台设计 | 第32-44页 |
| 3.1 系统核心器件选型 | 第32-34页 |
| 3.1.1 运动控制器选型 | 第32-33页 |
| 3.1.2 工业控制计算机选型 | 第33-34页 |
| 3.2 Turbo PMAC运动控制器 | 第34-36页 |
| 3.2.1 Turbo PMAC硬件结构 | 第34页 |
| 3.2.2 Turbo PMAC伺服控制算法 | 第34-35页 |
| 3.2.3 Turbo PMAC与IPC通讯 | 第35-36页 |
| 3.3 硬件平台电气控制设计 | 第36-41页 |
| 3.3.1 系统主回路设计 | 第37页 |
| 3.3.2 系统控制回路设计 | 第37页 |
| 3.3.3 伺服系统连接设计 | 第37-40页 |
| 3.3.4 系统控制柜设计 | 第40-41页 |
| 3.4 数控系统的安全保护及电磁兼容设计 | 第41-43页 |
| 3.4.1 安全保护设计 | 第41-42页 |
| 3.4.2 电磁兼容设计 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 双轴同步运行控制器设计 | 第44-63页 |
| 4.1 轴同步控制策略 | 第44-51页 |
| 4.1.1 双轴同步控制策略概述 | 第44-46页 |
| 4.1.2 双轴同步控制仿真实验 | 第46-51页 |
| 4.2 模糊自整定PID控制器原理及设计 | 第51-59页 |
| 4.2.1 模糊控制原理 | 第52-56页 |
| 4.2.2 模糊自整定PID控制器设计 | 第56-58页 |
| 4.2.3 模糊自整定PID与常规PID对比仿真实验 | 第58-59页 |
| 4.3 基于模糊自整定PID的同步控制器设计 | 第59-62页 |
| 4.3.1 同步控制器设计 | 第59-60页 |
| 4.3.2 基于模糊自整定PID的同步控制仿真实验 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 双轴伺服系统同步运行控制实验研究 | 第63-75页 |
| 5.1 实验系统概述 | 第63页 |
| 5.2 实验系统设计 | 第63-70页 |
| 5.2.1 实验系统硬件介绍 | 第63-67页 |
| 5.2.2 实验系统软件设计 | 第67-70页 |
| 5.3 双轴伺服系统同步运行控制实验结果及分析 | 第70-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |