| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 前言 | 第9-24页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·故障诊断技术研究综述 | 第11-19页 |
| ·故障诊断技术发展综述 | 第11-13页 |
| ·故障检测与诊断研究现状 | 第13-18页 |
| ·故障诊断领域的发展趋势 | 第18-19页 |
| ·时滞系统的故障诊断方法研究 | 第19-22页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第22-24页 |
| 2 时滞系统基于观测器的故障诊断方法 | 第24-33页 |
| ·问题描述和系统转化 | 第24-26页 |
| ·故障诊断器设计 | 第26-30页 |
| ·数值仿真实例 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 含测量时滞系统的最优故障诊断 | 第33-47页 |
| ·问题描述 | 第33-36页 |
| ·系统的可观测性 | 第36-39页 |
| ·最优故障观测器设计 | 第39-44页 |
| ·数值仿真 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 总结与展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-54页 |
| 符号索引 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 个人简历 | 第56-57页 |
| 攻读硕士期间参加科研情况 | 第57-58页 |
| 发表的学术论文 | 第58页 |