机载三维激光成像系统地面点提取与曲面拟合算法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-19页
·研究背景	第10-11页
·国内外研究现状	第11-16页
·课题来源及研究意义	第16-17页
·主要工作与论文结构	第17-19页
第2章 机载三维激光成像系统	第19-22页
·LIDAR技术	第19-20页
·系统组成	第19页
·工作原理	第19-20页
·机载三维成像系统数据后处理	第20-21页
·机载三维成像系统的商业产品	第21-22页
第3章 机载激光雷达数据分析	第22-29页
·机载激光雷达数据特点	第22-24页
·机载激光雷达数据误差来源及精度	第24-25页
·误差来源	第24-25页
·数据精度	第25页
·机载激光雷达数据组织	第25-27页
·规则矩形格网表示	第26页
·不规则三角网表示	第26-27页
·机载激光雷达数据存储格式(LAS)简介	第27-29页
第4章 地面点提取算法的理论描述及实现	第29-43页
·滤波原理	第29-30页
·原始数据读入	第30页
·算法的理论描述	第30-35页
·根据回波和反射率信息去除噪声点	第31-32页
·数据窗口化及寻找最小高程值点	第32-33页
·根据角度限制法则寻找地面点	第33页
·窗口移动法寻找地面点	第33-35页
·地面点结果输出	第35页
·实验结果与分析	第35-43页
·城市建筑群的数据结果分析	第36-38页
·海岛地貌的数据结果分析	第38-43页
第5章 最小二乘法曲面拟合研究及精度评价	第43-49页
·数字地面模型的建模方法	第43-44页
·基于三角网(TIN)结构的表面建模	第43页
·基于网格结构的表面建模	第43页
·基于离散点的表面建模	第43-44页
·基于最小二乘法的曲面拟合	第44-47页
·算法实现及精度分析	第47-49页
第6章 总结	第49-51页
·论文的主要研究内容及结论	第49页
·进一步的研究方法	第49-51页
参考文献	第51-54页
致谢	第54-55页
个人简历	第55页
发表的学术论文	第55页