| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机控制技术的国内外发展与现状 | 第11-12页 |
| 1.3 模糊控制技术的发展与现状 | 第12-15页 |
| 1.4 FPGA在电机控制系统中应用现状 | 第15-16页 |
| 1.5 本文主要内容及各章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制系统的基本原理 | 第17-28页 |
| 2.1 概述 | 第17页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第17-22页 |
| 2.2.1 坐标变换原理 | 第17-20页 |
| 2.2.2 数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制原理 | 第22-27页 |
| 2.3.1 矢量控制原理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 PMSM矢量控制电磁关系 | 第23-24页 |
| 2.3.3 矢量控制系统调节器设计 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于速度模糊PI自适应PMSM矢量控制系统原理及仿真 | 第28-45页 |
| 3.1 概述 | 第28页 |
| 3.2 基于速度模糊PI自适应PMSM矢量控制系统结构 | 第28-29页 |
| 3.3 永磁同步电机速度控制 | 第29-33页 |
| 3.3.1 速度模糊PI自适应控制器 | 第29-31页 |
| 3.3.2 PMSM弱磁升速原理 | 第31-33页 |
| 3.4 PMSM矢量控制系统仿真模型 | 第33-40页 |
| 3.4.1 永磁同步电机仿真模块 | 第33-34页 |
| 3.4.2 速度模糊PI自适应控制器仿真模块 | 第34-36页 |
| 3.4.3 SVPWM仿真模块 | 第36-40页 |
| 3.5 PMSM矢量控制系统速度控制仿真研究 | 第40-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于DSP与FPGA的PMSM矢量控制系统实现 | 第45-71页 |
| 4.1 概述 | 第45页 |
| 4.2 速度模糊PI自适应控制器的实现 | 第45-51页 |
| 4.2.1 速度模糊PI自适应控制器的实现原理 | 第45-48页 |
| 4.2.2 速度模糊PI自适应控制器FPGA的实现 | 第48-51页 |
| 4.3 PMSM矢量控制系统硬件设计 | 第51-61页 |
| 4.3.1 DSP最小系统设计 | 第52-55页 |
| 4.3.2 FPGA与DSP的接口电路 | 第55-57页 |
| 4.3.3 IPM驱动电路设计 | 第57-59页 |
| 4.3.4 信号采样电路设计 | 第59-61页 |
| 4.4 PMSM矢量控制系统软件设计 | 第61-65页 |
| 4.4.1 PMSM控制程序基本结构 | 第61-62页 |
| 4.4.2 PMSM矢量控制定时器主中断程序设计 | 第62-64页 |
| 4.4.3 FPGA与DSP信号交互程序设计 | 第64页 |
| 4.4.4 SVPWM子程序设计 | 第64-65页 |
| 4.5. 基于MODBUS的人机界面设计 | 第65-69页 |
| 4.5.1 MODBUS通讯协议 | 第65-66页 |
| 4.5.2 人机界面的设计 | 第66-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第71-75页 |
| 5.1 实验平台 | 第71页 |
| 5.2 实验与结果分析 | 第71-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录及参与的科研项目 | 第82页 |
