| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 车辆簧载部分惯性参数辨识研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 环境激励下结构模态参数辨识研究现状 | 第16-19页 |
| 1.4 小波去噪的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 随机路面激励下等效脉冲响应提取方法研究 | 第22-37页 |
| 2.1 等效脉冲响应提取理论基础 | 第22-23页 |
| 2.1.1 人工激励和环境激励 | 第22页 |
| 2.1.2 等效脉冲响应函数 | 第22-23页 |
| 2.2 等效脉冲响应提取方法分析 | 第23-30页 |
| 2.2.1 随机路面统计特性分析及时域模拟 | 第23-26页 |
| 2.2.2 等效脉冲响应提取方法对比分析 | 第26-30页 |
| 2.3 随机路面激励下等效脉冲响应提取方法研究 | 第30-36页 |
| 2.3.1 随机路面激励下NExT技术的影响因素分析 | 第30-34页 |
| 2.3.2 随机路面激励下等效脉冲响应提取方法 | 第34-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 簧载部分惯性参数辨识方法研究 | 第37-60页 |
| 3.1 基于ITD法的模态参数辨识 | 第37-40页 |
| 3.1.1 ITD法的基本原理 | 第37-39页 |
| 3.1.2 ITD法模态定阶及数据矩阵的确定 | 第39-40页 |
| 3.1.3 噪声模态剔除 | 第40页 |
| 3.2 模态参数与惯性参数间关联关系的构建 | 第40-42页 |
| 3.3 四轮车辆随机路面激励时域模拟 | 第42-49页 |
| 3.3.1 左右轮迹时域建模 | 第42-45页 |
| 3.3.2 前后轮迹时域建模 | 第45页 |
| 3.3.3 四轮车辆随机路面激励时域模拟结果分析 | 第45-47页 |
| 3.3.4 四轮车辆随机路面激励时域模拟影响因素分析 | 第47-49页 |
| 3.4 簧载部分惯性参数辨识方法准确性验证 | 第49-54页 |
| 3.4.1 模态参数与惯性参数间关联关系准确性验证 | 第51-53页 |
| 3.4.2 簧载部分惯性参数辨识方法准确性验证 | 第53-54页 |
| 3.5 簧载部分惯性参数辨识方法稳定性分析 | 第54-59页 |
| 3.5.1 不同等级随机路面条件下稳定性分析 | 第58页 |
| 3.5.2 不同车速条件下稳定性分析 | 第58-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 整车随机路面试验及数据处理 | 第60-76页 |
| 4.1 整车随机路面试验 | 第60-63页 |
| 4.1.1 试验工况的设计 | 第60页 |
| 4.1.2 试验仪器及测点的选取 | 第60-62页 |
| 4.1.3 试验数据测量 | 第62-63页 |
| 4.2 随机路面试验结果辨识频段截取 | 第63-66页 |
| 4.2.1 随机路面工况试验结果分析 | 第63-64页 |
| 4.2.2 零点漂移趋势项消除 | 第64-65页 |
| 4.2.3 辨识频段截取 | 第65-66页 |
| 4.3 辨识频段小波阈值去噪 | 第66-75页 |
| 4.3.1 小波阈值去噪原理 | 第67-68页 |
| 4.3.2 阈值的选取 | 第68-70页 |
| 4.3.3 小波基函数的确立 | 第70页 |
| 4.3.4 去噪结果分析 | 第70-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 矿用自卸车簧载部分惯性参数辨识 | 第76-92页 |
| 5.1 自卸车簧载部分惯性参数辨识模型建立 | 第76-82页 |
| 5.1.1 油气悬架刚度阻尼线性化 | 第76-78页 |
| 5.1.2 轮胎刚度阻尼线性化 | 第78-79页 |
| 5.1.3 簧载部分惯性参数辨识模型构建 | 第79-82页 |
| 5.2 随机路面激励下簧载部分模态参数辨识 | 第82-85页 |
| 5.2.1 簧载部分等效脉冲响应信号提取结果分析 | 第82-83页 |
| 5.2.2 簧载部分模态参数辨识 | 第83-85页 |
| 5.3 簧载部分惯性参数辨识结果 | 第85-86页 |
| 5.4 辨识结果验证 | 第86-91页 |
| 5.4.1 整车-随机路面动力学模型建立 | 第86-88页 |
| 5.4.2 试验验证 | 第88-91页 |
| 5.5 本章小结 | 第91-92页 |
| 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 附录A 攻读学位期间参与的科研项目 | 第100页 |
