| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第13页 |
| 1.2 电动自行车控制器发展和研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 电动自行车控制器发展的第一阶段 | 第14页 |
| 1.2.2 电动自行车控制器发展的第二阶段 | 第14页 |
| 1.2.3 电动自行车控制器发展的第三阶段 | 第14-15页 |
| 1.2.4 电动自行车控制器研究现状 | 第15页 |
| 1.3 国内外电动自行车的发展 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容和章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 电动自行车控制器系统设计 | 第18-34页 |
| 2.1 电动自行车所用驱动电机 | 第19-25页 |
| 2.1.1 电动自行车所用驱动电机类型 | 第19页 |
| 2.1.2 本设计电动自行车所用永磁无刷直流电机 | 第19-24页 |
| 2.1.3 本设计电动自行车所用永磁无刷直流电机控制策略 | 第24-25页 |
| 2.2 电动自行车所用控制器 | 第25-31页 |
| 2.2.1 直流电机控制器 | 第25-27页 |
| 2.2.2 三相交流感应电机控制器 | 第27页 |
| 2.2.3 本设计所使用的永磁无刷直流电机控制器 | 第27-31页 |
| 2.3 电动自行车所用蓄电池 | 第31-33页 |
| 2.3.1 阀控铅酸蓄电池 | 第32页 |
| 2.3.2 MH-Ni电池 | 第32页 |
| 2.3.3 锂离子电池[31] | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 电动自行车控制器系统硬件设计 | 第34-59页 |
| 3.1 主控芯片STM8S903K3 | 第34-40页 |
| 3.1.1 主控芯片介绍 | 第34-37页 |
| 3.1.2 主控芯片控制策略和控制原理 | 第37-40页 |
| 3.2 电源模块的设计 | 第40-42页 |
| 3.2.1 LM317T稳压芯片 | 第42页 |
| 3.2.2 MC78L05CP稳压芯片 | 第42页 |
| 3.2.3 MC33063A低成本开关电源芯片 | 第42页 |
| 3.3 主控芯片外围电路的设计 | 第42-46页 |
| 3.3.1 电源模块电压采集电路 | 第43页 |
| 3.3.2 温度检测模块 | 第43-44页 |
| 3.3.3 刹车制动模块 | 第44页 |
| 3.3.4 充电关断模块 | 第44-45页 |
| 3.3.5 电机调速模块 | 第45-46页 |
| 3.4 驱动模块的设计 | 第46-49页 |
| 3.4.1 驱动模块驱动芯片及外围电路设计 | 第46-47页 |
| 3.4.2 驱动模块逆变桥电路设计 | 第47-49页 |
| 3.5 过电流保护及其限流保护模块的设计 | 第49-50页 |
| 3.6 转子位置检测电路 | 第50-58页 |
| 3.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 控制器系统实验以及测试结果 | 第59-74页 |
| 4.1 高精度电机测试系统简介 | 第60-62页 |
| 4.2 实验测试过程 | 第62-73页 |
| 4.2.1 测试系统操作 | 第62-63页 |
| 4.2.2 对本设计控制器系统测试 | 第63-73页 |
| 4.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78页 |