| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 ICPT技术研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 ICPT系统控制技术研究现状 | 第11页 |
| 1.4 论文研究意义和内容 | 第11-12页 |
| 1.5 论文结构 | 第12-13页 |
| 2 ICPT系统及其电路分析 | 第13-26页 |
| 2.1 ICPT系统基本结构及工作原理 | 第13-19页 |
| 2.1.1 高频逆变模块 | 第13-14页 |
| 2.1.2 ICPT耦合机构原副边谐振补偿 | 第14-15页 |
| 2.1.3 ICPT系统基本谐振拓扑 | 第15-17页 |
| 2.1.4 SS型ICPT电路工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2 SS型ICPT电路建模分析 | 第19-25页 |
| 2.2.1 变压器等效模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 整流桥等效模型 | 第20-22页 |
| 2.2.3 系统直流等效模型 | 第22-25页 |
| 2.3 等效模型传递函数 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 ICPT系统二阶滑模控制器的设计 | 第26-37页 |
| 3.1 ICPT系统基于原边控制的原理分析 | 第26-27页 |
| 3.2 控制器的选择 | 第27页 |
| 3.3 滑模控制算法 | 第27-29页 |
| 3.3.1 高阶滑模控制 | 第28-29页 |
| 3.4 ICPT系统的二阶滑模控制器 | 第29-35页 |
| 3.4.1 最优相轨迹分析 | 第29-32页 |
| 3.4.2 二阶滑模控制器的状态机结构 | 第32-34页 |
| 3.4.3 二阶滑模控制系统的稳定性分析 | 第34-35页 |
| 3.5 改进型的二阶滑模控制器 | 第35-36页 |
| 3.5.1 改进型二阶滑模控制器的状态机结构 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 系统电路设计及仿真 | 第37-52页 |
| 4.1 系统仿真系统的搭建 | 第37-40页 |
| 4.1.1 主电路参数设计 | 第37-38页 |
| 4.1.2 ICPT系统软开关技术的实现 | 第38-40页 |
| 4.2 系统仿真结果分析 | 第40-45页 |
| 4.2.1 ICPT系统开环响应分析 | 第40-43页 |
| 4.2.2 ICPT系统闭环响应分析 | 第43-45页 |
| 4.3 系统硬件电路的设计 | 第45-50页 |
| 4.3.1 控制模块 | 第45页 |
| 4.3.2 主电路模块 | 第45-47页 |
| 4.3.3 驱动电路的设计 | 第47-48页 |
| 4.3.4 无线通信模块 | 第48页 |
| 4.3.5 信号调理及采样电路 | 第48-50页 |
| 4.4 系统软件部分的设计 | 第50-51页 |
| 4.5 本章总结 | 第51-52页 |
| 5 实验验证及分析 | 第52-59页 |
| 5.1 ICPT系统工作概况 | 第53页 |
| 5.2 Bang-Bang控制和二阶滑模控制效果对比图 | 第53-54页 |
| 5.3 负载扰动实验 | 第54-55页 |
| 5.4 电路参数不确定性扰动 | 第55-57页 |
| 5.4.1 线圈耦合系数的标定 | 第55-56页 |
| 5.4.2 线圈耦合系数变化扰动 | 第56-57页 |
| 5.5 相轨迹变化图 | 第57页 |
| 5.6 轻载下的控制效果图 | 第57-58页 |
| 5.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 结论与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 全文总结 | 第59-60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 | 第66页 |