| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.2 全景图像的类型 | 第15-16页 |
| 1.2.1 柱面全景图 | 第15页 |
| 1.2.2 鱼眼投影图 | 第15页 |
| 1.2.3 球面全景图 | 第15页 |
| 1.2.4 对象全景(Object Panorama) | 第15-16页 |
| 1.2.5 立方体全景(Cubic Panorama) | 第16页 |
| 1.3 图像拼接的通用流程 | 第16-18页 |
| 1.3.1 图像预处理 | 第16-17页 |
| 1.3.2 图像配准 | 第17页 |
| 1.3.3 图像融合 | 第17-18页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.5 论文的研究内容和可行性分析 | 第20页 |
| 1.5.1 研究思路分析 | 第20页 |
| 1.5.2 可行性分析 | 第20页 |
| 1.6 论文的结构安排 | 第20-21页 |
| 1.7 小结 | 第21-22页 |
| 第2章 全景图像拼接的相关基础理论 | 第22-36页 |
| 2.1 图像变换模型 | 第22-24页 |
| 2.2 图像配准 | 第24-26页 |
| 2.2.1 基于区域的直接配准方法 | 第24-25页 |
| 2.2.2 基于特征点的图像配准方法 | 第25-26页 |
| 2.3 图像变换 | 第26-27页 |
| 2.3.1 相机运动的主要形式 | 第26页 |
| 2.3.2 图像变换矩阵 | 第26页 |
| 2.3.3 图像变换模型 | 第26-27页 |
| 2.4 图像融合 | 第27页 |
| 2.5 几种常见的特征点检测算法 | 第27-34页 |
| 2.5.1 SIFT特征点检测 | 第28-30页 |
| 2.5.2 SURF特征点检测 | 第30-32页 |
| 2.5.3 FAST特征点检测 | 第32-34页 |
| 2.6 欧拉角和四元数 | 第34-35页 |
| 2.6.1 欧拉角(Euler Angle) | 第34页 |
| 2.6.2 四元数 | 第34-35页 |
| 2.7 小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于FAST特征点和ORB匹配的全景图像拼接 | 第36-44页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 提出的全景图像拼接算法原理图 | 第36-37页 |
| 3.3 特征点检测 | 第37-41页 |
| 3.3.1 SIFT、SURF和FAST特征点检测的对比实验 | 第37-38页 |
| 3.3.2 ORB特征点检测 | 第38-41页 |
| 3.4 从图像到球形坐标的映射 | 第41页 |
| 3.5 RANSAC计算 | 第41-42页 |
| 3.6 图像平移与合成(stitching) | 第42-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于Android手机的全景图像拼接软件实现 | 第44-56页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 开发工具简介 | 第44-46页 |
| 4.2.1 Android平台简介 | 第44-45页 |
| 4.2.2 OpenCV简介 | 第45-46页 |
| 4.3 系统分析与环境搭建 | 第46-47页 |
| 4.3.1 研究目标 | 第46页 |
| 4.3.2 需求分析 | 第46页 |
| 4.3.3 开发环境搭建 | 第46-47页 |
| 4.4 系统的主要程序模块实现 | 第47-51页 |
| 4.4.1 自动拍摄全景拼接图像 | 第48页 |
| 4.4.2 全景拼接取景进度条的实现 | 第48-49页 |
| 4.4.3 OpenCV的ORB实现 | 第49-51页 |
| 4.5 部分Android工程文件 | 第51-52页 |
| 4.6 系统测试以及分析 | 第52-55页 |
| 4.6.1 测试设备 | 第52页 |
| 4.6.2 测试结果与分析 | 第52-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
