| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·本文主要研究内容及创新点 | 第12-13页 |
| ·本文结构 | 第13-15页 |
| 第2章 背景知识与相关理论 | 第15-27页 |
| ·牙齿解剖学基本理论 | 第15-16页 |
| ·牙齿的光学特性 | 第16-17页 |
| ·半透明物体的次表面散射及其计算机图形学实现 | 第17-24页 |
| ·碰撞检测与力触感渲染技术 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 系统基本设计 | 第27-36页 |
| ·增强现实牙科虚拟手术基本需求 | 第27页 |
| ·增强现实牙科虚拟手术的口腔模型总体设计 | 第27-29页 |
| ·基于多极近似的牙齿次表面散射模型散射与透射剖面的计算 | 第29-32页 |
| ·牙齿力触感渲染模型的建立 | 第32-35页 |
| ·虚拟牙齿与牙龈环境的几何建模方法 | 第33页 |
| ·虚拟牙齿与牙龈环境的接触状态的确定 | 第33-34页 |
| ·虚拟牙齿与牙龈环境的动力学响应的计算 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 视觉模型与力觉模型的具体实现 | 第36-48页 |
| ·基于多极近似的牙齿次表面散射模型的实时渲染实现 | 第36-41页 |
| ·预计算阶段 | 第36-37页 |
| ·透明阴影图渲染阶段阶段 | 第37-38页 |
| ·牙体绘制阶段 | 第38-41页 |
| ·系统应用的PHANToM 力反馈设备及其开发环境 | 第41-44页 |
| ·PHANToM 力反馈设备 | 第41-43页 |
| ·PHANToM 力反馈设备的开发环境 | 第43-44页 |
| ·牙科力触感渲染模型的实现 | 第44-46页 |
| ·牙科虚拟手术力触感渲染系统的设计 | 第44-45页 |
| ·牙科虚拟手术力触感渲染系统的实现 | 第45-46页 |
| ·本章总结 | 第46-48页 |
| 第5章 视觉渲染模型与力触感渲染模型对应实验及结果 | 第48-55页 |
| ·牙齿视觉渲染模型的应用与评价 | 第48-52页 |
| ·力触感渲染模型的应用与评价 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
