倾转翼飞机过渡段纵向飞行控制研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 引言 | 第7页 |
| 1.2 倾转旋翼飞行器概述 | 第7-11页 |
| 1.3 倾转旋翼飞行器的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 倾转旋翼飞行器控制的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 倾转翼飞机纵向动力学建模 | 第14-25页 |
| 2.1 倾转翼飞机的纵向建模思想 | 第14页 |
| 2.2 定义坐标系 | 第14-15页 |
| 2.3 倾转翼飞机的运动方程 | 第15-16页 |
| 2.4 倾转翼飞机各部件的气动力模型 | 第16-22页 |
| 2.4.1 固定翼的气动力模型 | 第16-17页 |
| 2.4.2 倾转翼的气动力模型 | 第17-21页 |
| 2.4.3 旋翼的气动力模型 | 第21页 |
| 2.4.4 平尾的气动力模型 | 第21-22页 |
| 2.4.5 合力与合力矩 | 第22页 |
| 2.5 倾转翼飞机过渡段纵向仿真模型 | 第22-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 倾转翼飞机过渡段的稳定性分析 | 第25-30页 |
| 3.1 倾转翼飞机纵向模型的配平研究 | 第25页 |
| 3.2 转换通道的设计 | 第25-27页 |
| 3.3 模型的线性化 | 第27页 |
| 3.4 倾转翼飞机的纵向稳定性分析 | 第27-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 倾转翼飞机过渡段PID控制系统设计 | 第30-38页 |
| 4.1 倾转翼飞机模型线性化 | 第30-31页 |
| 4.2 PID简介 | 第31页 |
| 4.3 PID参数的整定 | 第31-32页 |
| 4.4 倾转翼飞机过渡段的控制系统设计 | 第32-37页 |
| 4.4.1 控制方案 | 第32页 |
| 4.4.2 俯仰姿态控制 | 第32-34页 |
| 4.4.3 高度控制 | 第34-35页 |
| 4.4.4 速度控制 | 第35-37页 |
| 4.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 倾转翼飞机过渡段极点配置控制系统设计 | 第38-50页 |
| 5.1 倾转翼飞机模型线性化 | 第38页 |
| 5.2 极点配置法 | 第38-43页 |
| 5.2.1 能控性与能观性 | 第39-40页 |
| 5.2.2 极点配置原则 | 第40-42页 |
| 5.2.3 极点配置设计步骤 | 第42-43页 |
| 5.3 倾转翼飞机控制系统设计 | 第43-47页 |
| 5.4 控制系统的抗干扰研究 | 第47-49页 |
| 5.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 过渡段PID非线性控制研究 | 第50-58页 |
| 6.1 控制方案 | 第50-51页 |
| 6.2 控制系统设计 | 第51-57页 |
| 6.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第七章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 7.1 总结 | 第58页 |
| 7.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 硕士学位期间发表的学术论文和参加项目情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
