| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第15-16页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第15页 |
| 1.1.2 课题研究目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 簧下质量对汽车操纵稳定性影响的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.1 车轮垂向动载荷的研究 | 第16-17页 |
| 1.2.2 车辆横向纵向垂向联合考虑的研究 | 第17页 |
| 1.2.3 车辆主观与客观评价的研究 | 第17页 |
| 1.3 论文章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 车辆动力学理论研究 | 第19-32页 |
| 2.1 两自由度车辆动力学理论 | 第19-22页 |
| 2.1.1 车辆坐标系的确定 | 第19-20页 |
| 2.1.2 车辆运动方程的推导 | 第20-22页 |
| 2.2 三自由度车辆动力学理论 | 第22-28页 |
| 2.2.1 车辆运动方程的确定 | 第23-24页 |
| 2.2.2 车辆轮胎模型的建立 | 第24-28页 |
| 2.3 动力学理论的应用 | 第28-31页 |
| 2.3.1 车体模型的建立 | 第28-29页 |
| 2.3.2 轮胎模型的建立 | 第29-30页 |
| 2.3.3 转向系统模型的建立 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 簧下质量对车辆操纵稳定性影响的试验 | 第32-70页 |
| 3.1 操纵稳定性试验国标介绍 | 第32-33页 |
| 3.2 试验设计 | 第33-36页 |
| 3.2.1 试验方案设计 | 第33页 |
| 3.2.2 目标车辆选择 | 第33-34页 |
| 3.2.3 质量块的设计与安装 | 第34-36页 |
| 3.3 试验设备 | 第36页 |
| 3.4 试验项目 | 第36-68页 |
| 3.4.1 蛇形试验 | 第36-42页 |
| 3.4.2 转向盘角脉冲输入试验 | 第42-47页 |
| 3.4.3 转向盘角阶跃输入试验 | 第47-51页 |
| 3.4.4 稳态回转试验 | 第51-57页 |
| 3.4.5 转向轻便性试验 | 第57-62页 |
| 3.4.6 转向回正试验 | 第62-68页 |
| 3.5 试验总结论 | 第68-69页 |
| 3.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 簧下质量对车辆操纵稳定性影响的仿真 | 第70-88页 |
| 4.1 仿真目的介绍 | 第70页 |
| 4.2 Carmaker软件介绍 | 第70-72页 |
| 4.3 Carmaker车辆模型的建立 | 第72-75页 |
| 4.3.1 车辆坐标系的建立 | 第72页 |
| 4.3.2 车辆约束模型 | 第72-73页 |
| 4.3.3 悬架系统模型的建立 | 第73-75页 |
| 4.3.4 空气动力学模型的建立 | 第75页 |
| 4.4 仿真结果与试验结果对比 | 第75-86页 |
| 4.4.1 蛇形仿真结果与试验对比 | 第75-78页 |
| 4.4.2 转向盘角脉冲输入响应仿真结果与试验对比 | 第78-80页 |
| 4.4.3 转向盘角阶跃输入响应仿真结果与试验对比 | 第80-82页 |
| 4.4.4 稳态回转仿真结果与试验对比 | 第82-85页 |
| 4.4.5 转向轻便性仿真结果与试验对比 | 第85-86页 |
| 4.5 对标后的车辆参数 | 第86-87页 |
| 4.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 车辆操纵稳定性特性的优化设计 | 第88-96页 |
| 5.1 车辆参数对稳态响应特性的影响分析 | 第88-93页 |
| 5.1.1 稳态响应特性的评价指标 | 第88-89页 |
| 5.1.2 稳态响应特性的影响因素 | 第89-93页 |
| 5.2 车辆稳态响性特性的优化设计 | 第93-94页 |
| 5.2.1 优化变量与优化目标的确定 | 第93-94页 |
| 5.2.2 优化结果 | 第94页 |
| 5.3 本章小结 | 第94-96页 |
| 第六章 总结与展望 | 第96-98页 |
| 6.1 工作总结 | 第96-97页 |
| 6.2 工作展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第102页 |