| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第14-17页 |
| 1.1.1 体内环境微型囊状机器人系统的重要性 | 第14-15页 |
| 1.1.2 无线定位 | 第15页 |
| 1.1.3 国内外研究现状分析 | 第15-17页 |
| 1.1.4 课题的意义 | 第17页 |
| 1.2 论文主要内容及本课题主要工作 | 第17-18页 |
| 1.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 无线定位系统 | 第19-25页 |
| 2.1 无线定位介绍 | 第19页 |
| 2.2 无线定位不同实现方案的比较 | 第19-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 TDOA 算法 | 第25-35页 |
| 3.1 TDOA 3D 算法 | 第25-34页 |
| 3.1.1 算法方案1 | 第27-29页 |
| 3.1.2 算法方案2 | 第29-31页 |
| 3.1.3 两种算法方案的比较 | 第31-34页 |
| 3.2 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 TDOA 无线定位算法的MATLAB 仿真实现 | 第35-51页 |
| 4.1 TDOA 无线定位算法的MATLAB 实现 | 第35-39页 |
| 4.2 TDOA 无线定位算法的MATLAB 仿真验证 | 第39-50页 |
| 4.2.1 变换基站位置坐标，固定移动台位置坐标 | 第40-42页 |
| 4.2.2 变换移动台位置坐标，固定基站位置坐标 | 第42-45页 |
| 4.2.3 进一步的研究情况 | 第45-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 TDOA 无线定位的MULTISIM 电路仿真实现 | 第51-86页 |
| 5.1 电路仿真的作用 | 第51-52页 |
| 5.2 MULTISIM 介绍 | 第52-56页 |
| 5.2.1 Multisim 介绍 | 第52-55页 |
| 5.2.2 Multisim 与其他电路仿真工具的比较 | 第55-56页 |
| 5.3 TDOA 无线定位的MULTISIM 电路仿真 | 第56-85页 |
| 5.3.1 绘制电路原理图 | 第57-75页 |
| 5.3.2 电路仿真 | 第75-79页 |
| 5.3.3 使用异或门的仿真 | 第79-83页 |
| 5.3.4 高频情况初探 | 第83-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 全文总结 | 第86-88页 |
| 6.1 主要结论 | 第86页 |
| 6.2 研究展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 附录1 TDOA 无线定位算法MATLAB 普通实现形式的程序 | 第90-96页 |
| 附录2 TDOA 无线定位算法MATLAB 实现的简单.M 文件 | 第96-97页 |
| 附录3 TDOA 无线定位算法MATLAB 实现的完整.M 文件 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第99页 |
