| 致谢 | 第5-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-18页 |
| 1.1 选题背景 | 第11页 |
| 1.2 无线传感器网络概述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 无线传感器网络的体系结构及特点 | 第12-13页 |
| 1.2.2 无线传感器网络的关键技术 | 第13-14页 |
| 1.2.3 无线传感器网络的应用领域 | 第14-15页 |
| 1.3 无线传感器网络定位问题研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的工作及内容安排 | 第16-18页 |
| 2 无线传感器网络的节点定位技术 | 第18-35页 |
| 2.1 定位技术的基本概念 | 第18-25页 |
| 2.1.1 节点分类 | 第18-20页 |
| 2.1.2 节点坐标计算方法 | 第20-23页 |
| 2.1.3 定位相关术语及算法性能指标 | 第23-25页 |
| 2.2 无线传感器网络经典定位方法 | 第25-28页 |
| 2.2.1 基于测距的定位方法 | 第25-26页 |
| 2.2.2 基于非测距的定位方法 | 第26-28页 |
| 2.3 基于移动信标节点的定位算法 | 第28-34页 |
| 2.3.1 定位算法新型分类 | 第28-29页 |
| 2.3.2 基于移动信标的定位算法的特点 | 第29-30页 |
| 2.3.3 移动信标路径规划和移动模型分析 | 第30-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 均匀覆盖下基于VF-Speed的移动信标路径优化 | 第35-50页 |
| 3.1 Gauss-Markov移动模型原理与分析 | 第35-38页 |
| 3.1.1 Gauss-Markov移动模型原理 | 第35页 |
| 3.1.2 监测区域中GS移动模型分析 | 第35-38页 |
| 3.2 基于虚拟力算法的信标移动策略 | 第38-43页 |
| 3.2.1 虚拟力算法基本原理 | 第39页 |
| 3.2.2 基于虚拟力的信标移动策略 | 第39-42页 |
| 3.2.3 基于虚拟力的移动信标仿真分析 | 第42-43页 |
| 3.3 结合速率调整策略的VF-Speed算法 | 第43-46页 |
| 3.4 算法仿真及性能对比分析 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 异形网络覆盖下移动信标路径规划研究 | 第50-70页 |
| 4.1 虚拟信标位置选取方法 | 第50-54页 |
| 4.1.1 基于三重优化覆盖的虚拟信标位置选取 | 第50-52页 |
| 4.1.2 基于BFS方法的虚拟信标位置选取 | 第52-54页 |
| 4.2 改进型BFS算法的虚拟信标位置获取方法 | 第54-56页 |
| 4.3 移动信标最短路径TSP问题研究 | 第56-60页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第56-57页 |
| 4.3.2 改进型离散人工萤火虫算法 | 第57-58页 |
| 4.3.3 基于Complete 2-Opt算子的局部优化 | 第58-59页 |
| 4.3.4 IDGSO-C2Opt算法实现 | 第59-60页 |
| 4.4 算法仿真与分析 | 第60-69页 |
| 4.4.1 改进型BFS虚拟信标位置选取仿真与分析 | 第60-66页 |
| 4.4.2 IDGSO-C2Opt算法仿真与分析 | 第66-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 5 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 作者简历 | 第77-78页 |
| 学位论文数据集 | 第78页 |
