| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状及发展 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 未来发展方向 | 第12页 |
| 1.3 本文主要内容及安排 | 第12-14页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制原理 | 第14-23页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构 | 第14-15页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第15-20页 |
| 2.2.1 坐标变换分析 | 第15-16页 |
| 2.2.2 abc坐标系下的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2.3 αβ0 坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.4 dq0坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制原理 | 第20-22页 |
| 2.3.1 矢量控制的基本原理 | 第20页 |
| 2.3.2 永磁同步电机矢量控制方法 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 永磁同步电机模糊PID控制 | 第23-36页 |
| 3.1 PID控制基本原理分析 | 第23-24页 |
| 3.2 模糊PID控制器 | 第24-29页 |
| 3.2.1 模糊控制理论 | 第24-25页 |
| 3.2.2 模糊控制器的原理与组成 | 第25-26页 |
| 3.2.3 模糊PID控制器设计 | 第26-29页 |
| 3.3 PMSM模糊PI控制系统仿真设计 | 第29-35页 |
| 3.3.1 PMSM模糊PI控制系统模型 | 第29-30页 |
| 3.3.2 MATLAB下的系统仿真模型 | 第30-34页 |
| 3.3.3 MATLAB下PMSM模糊PI控制系统的仿真分析 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 粒子群算法 | 第36-48页 |
| 4.1 粒子群算法的理论分析 | 第36-41页 |
| 4.1.1 粒子群算法的提出及发展 | 第36-37页 |
| 4.1.2 基本粒子群算法的原理 | 第37-40页 |
| 4.1.3 标准粒子群算法的参数 | 第40-41页 |
| 4.2 改进的粒子群算法 | 第41-47页 |
| 4.2.1 多种群协作模型 | 第42-43页 |
| 4.2.2 MSCPSO算法 | 第43-44页 |
| 4.2.3 MSCPSO算法的基本步骤 | 第44-45页 |
| 4.2.4 实验与结果分析 | 第45-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于MSCPSO优化的PMSM调速系统 | 第48-63页 |
| 5.1 基于MSCPSO算法的模糊PI控制器设计 | 第48-55页 |
| 5.1.1 MSCPSO优化隶属度函数 | 第48-51页 |
| 5.1.2 MSCPSO优化模糊规则表 | 第51-53页 |
| 5.1.3 MSCPSO优化模糊PI控制器 | 第53-55页 |
| 5.2 基于MSCPSO算法的PMSM模糊PI控制系统仿真设计 | 第55-61页 |
| 5.2.1 搭建基于MSCPSO优化的PMSM调速系统模型 | 第55-56页 |
| 5.2.2 实验设计与分析 | 第56-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 | 第69-70页 |
| 杭州电子科技大学硕士学位论文详细摘要 | 第70-72页 |
