| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 飞机自动钻铆技术的发展状况 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外发展状况 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内发展状况 | 第14-16页 |
| 1.3 飞机柔性工装设计发展状况 | 第16-20页 |
| 1.3.1 国内外发展状况 | 第16-18页 |
| 1.3.2 面向自动钻铆机的飞机柔性工装发展趋势 | 第18-20页 |
| 1.4 课题研究意义 | 第20-21页 |
| 1.5 课题主要研究的内容 | 第21-23页 |
| 第2章 飞机壁板装配工艺分析 | 第23-31页 |
| 2.1 典型的壁板结构与装配工艺过程分析 | 第23-27页 |
| 2.1.1 典型的壁板结构分析 | 第23-24页 |
| 2.1.2 典型的壁板数字化装配工艺过程分析 | 第24-27页 |
| 2.2 飞机壁板自动钻铆装配工艺过程分析 | 第27-29页 |
| 2.3 面向自动钻铆机的飞机壁板装配对柔性工装设计要求 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 面向自动钻铆机的飞机柔性工装设计理论 | 第31-46页 |
| 3.1 自动钻铆机原理及钻铆过程 | 第31-35页 |
| 3.1.1 自动钻铆机的结构组成 | 第31-35页 |
| 3.1.2 自动钻铆机的钻铆过程 | 第35页 |
| 3.2 面向自动钻铆机的柔性工装关键技术 | 第35-37页 |
| 3.3 面向自动钻铆机的工装先进定位方式 | 第37-42页 |
| 3.3.1 基于产品特征定位方式 | 第37-38页 |
| 3.3.2 基于柔性工装的定位方式 | 第38-40页 |
| 3.3.3 基于数字化制造的柔性定位方式 | 第40-41页 |
| 3.3.4 数字化定位方式在某型机后机身装配中的应用 | 第41-42页 |
| 3.4 柔性工装定位方式误差分析 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于自动钻铆机的飞机柔性工装设计 | 第46-62页 |
| 4.1 柔性工装整体布局设计与传动方案设计 | 第46-47页 |
| 4.2 基于自动钻铆机的柔性工装模块化结构设计 | 第47-52页 |
| 4.2.1 柔性工装模块化设计方法及原则 | 第47-48页 |
| 4.2.2 柔性工装模块化划分及结构设计 | 第48-52页 |
| 4.3 柔性工装详细结构设计 | 第52-58页 |
| 4.3.1 定位与夹紧器的模块化设计 | 第52-54页 |
| 4.3.2 传动系统的模块化结构设计 | 第54-55页 |
| 4.3.3 辅助系统的模块化结构设计 | 第55-56页 |
| 4.3.4 柔性工装数字化集成控制系统设计 | 第56-58页 |
| 4.4 柔性工装主要结构设计计算与分析 | 第58-61页 |
| 4.4.1 齿轮齿条传动技术参数 | 第58页 |
| 4.4.2 齿轮齿条传动设计 | 第58-59页 |
| 4.4.3 齿轮传动设计校核 | 第59-60页 |
| 4.4.4 工装移动模块伺服电机选择 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 柔性工装设计中仿真技术 | 第62-70页 |
| 5.1 柔性工装设计中仿真的意义 | 第62-63页 |
| 5.2 基于DELMIA的装配与人机仿真原理 | 第63-65页 |
| 5.2.1 基于DELMIA的装配仿真原理 | 第63-64页 |
| 5.2.2 基于DELMIA的人机仿真原理 | 第64-65页 |
| 5.3 柔性工装设计中装配与人机仿真技术应用实例分析 | 第65-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第75页 |
