| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 论文选题的目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 车辆悬架系统概述 | 第12-18页 |
| 1.2.1 悬架系统的构成及功能 | 第12-13页 |
| 1.2.2 悬架的分类 | 第13-15页 |
| 1.2.3 主动悬架控制策略 | 第15-18页 |
| 1.3 国内外主动悬架发展状况及趋势 | 第18-20页 |
| 1.3.1 国外主动悬架发展状况 | 第18-19页 |
| 1.3.2 国内主动悬架发展状况 | 第19页 |
| 1.3.3 主动悬架发展趋势 | 第19-20页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 主动悬架系统建模分析 | 第23-37页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 随机路面建模分析 | 第23-26页 |
| 2.2.1 路面的空间功率谱密度 | 第24-25页 |
| 2.2.2 路面的时间功率谱密度 | 第25-26页 |
| 2.3 阀控非对称液压缸建模分析 | 第26-34页 |
| 2.3.1 建模条件 | 第26-27页 |
| 2.3.2 活塞杆正向运动分析 | 第27-31页 |
| 2.3.3 活塞杆反向运动分析 | 第31-33页 |
| 2.3.4 电液伺服阀模型 | 第33-34页 |
| 2.4 整车分块式建模分析 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 主动悬架控制策略研究 | 第37-53页 |
| 3.1 天棚阻尼控制策略 | 第37-41页 |
| 3.1.1 1 /4 悬架天棚阻尼控制 | 第37-38页 |
| 3.1.2 1 /2 悬架天棚阻尼控制 | 第38-39页 |
| 3.1.3 整车悬架天棚阻尼控制 | 第39-41页 |
| 3.2 模糊控制策略 | 第41-46页 |
| 3.2.1 模糊天棚阻尼控制主动悬架 | 第41-43页 |
| 3.2.2 模糊控制器的设计 | 第43-46页 |
| 3.3 阀控非对称液压缸的自适应控制 | 第46-52页 |
| 3.3.1 参考模型的建立 | 第47-48页 |
| 3.3.2 自适应控制器的设计 | 第48-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 AMESim 和 Simulink 联合仿真 | 第53-67页 |
| 4.1 联合仿真建模 | 第53-58页 |
| 4.1.1 AMESim 中模块的建立 | 第53-55页 |
| 4.1.2 Simulink 中模块的建立 | 第55-58页 |
| 4.2 仿真结果与分析 | 第58-65页 |
| 4.2.1 阀控液压缸自适应控制仿真 | 第59-60页 |
| 4.2.2 随机路面输入仿真 | 第60页 |
| 4.2.3 整车七自由度模型联合仿真 | 第60-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 主动悬架样车搭建及试验研究 | 第67-81页 |
| 5.1 主动悬架试验样车结构 | 第67-68页 |
| 5.2 硬件电路的搭建 | 第68-72页 |
| 5.2.1 滤波放大电路的搭建 | 第69-70页 |
| 5.2.2 功率放大电路的搭建 | 第70-72页 |
| 5.3 主动悬架样车软件设计 | 第72-76页 |
| 5.3.1 Labview 程序设计 | 第72-75页 |
| 5.3.2 自动控制程序流程 | 第75-76页 |
| 5.4 路面试验 | 第76-80页 |
| 5.4.1 主动悬架样车路面试验 | 第76-78页 |
| 5.4.2 试验结果及分析 | 第78-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 全文总结 | 第81-82页 |
| 6.2 研究展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88页 |