边坡清筛机控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外清筛机的发展状况 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外清筛机的发展状况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内清筛机的发展状况 | 第12页 |
| 1.3 课题研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.3.1 理论意义 | 第12-13页 |
| 1.3.2 实际意义 | 第13页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 边坡清筛机的简介 | 第14-18页 |
| 2.1 BS-1200型边坡清筛机的结构 | 第14-15页 |
| 2.2 BS-1200型边坡清筛机的主要机械结构 | 第15-17页 |
| 2.2.1 挖掘装置 | 第15页 |
| 2.2.2 筛分装置 | 第15-16页 |
| 2.2.3 输送装置 | 第16-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 边坡清筛机控制系统硬件设计 | 第18-36页 |
| 3.1 坡清筛机的电气系统 | 第18-20页 |
| 3.1.1 作业行车控制系统 | 第18-19页 |
| 3.1.2 辅助控制系统 | 第19-20页 |
| 3.2 系统硬件结构 | 第20-21页 |
| 3.3 PLC | 第21-26页 |
| 3.3.1 PLC的I/O点数的估算 | 第21页 |
| 3.3.2 PLC存储容量的估算 | 第21-22页 |
| 3.3.3 控制要求 | 第22-23页 |
| 3.3.4 PLC模块选型和I/O分配 | 第23-26页 |
| 3.4 断路器 | 第26-30页 |
| 3.4.1 满足的条件 | 第27页 |
| 3.4.2 断路器额定电流In | 第27-28页 |
| 3.4.3 断路器短路分断能力Ics | 第28-30页 |
| 3.5 通讯电路 | 第30-32页 |
| 3.6 电缆的选型 | 第32-35页 |
| 3.6.1 电缆截面积的计算 | 第32-33页 |
| 3.6.2 电缆压降的分析 | 第33-35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 边坡清筛机控制系统软件设计 | 第36-65页 |
| 4.1 作业走行切换处理 | 第36-38页 |
| 4.1.1 允许走行 | 第36-37页 |
| 4.1.2 走行方向控制 | 第37-38页 |
| 4.1.3 作业，走行 1，走行 2，模式的切换 | 第38页 |
| 4.2 走行监测控制系统 | 第38-43页 |
| 4.2.1 速度计算程序 | 第39-40页 |
| 4.2.2 里程计算程序 | 第40-42页 |
| 4.2.3 编码器标定程序 | 第42-43页 |
| 4.3 油泵控制系统 | 第43-53页 |
| 4.3.1 泵的走行控制 | 第45-50页 |
| 4.3.2 泵与阀的配合 | 第50页 |
| 4.3.3 泵的作业控制 | 第50-52页 |
| 4.3.4 泵的标定 | 第52-53页 |
| 4.4 马达控制系统 | 第53页 |
| 4.5 速度控制系统 | 第53-55页 |
| 4.5.1 前导后随模式的选择 | 第54页 |
| 4.5.2 变速器档位的选择 | 第54-55页 |
| 4.6 挖掘斗轮控制系统 | 第55页 |
| 4.7 松砟器控制系统 | 第55页 |
| 4.8 输送带控制系统 | 第55-56页 |
| 4.9 振动筛控制系统 | 第56页 |
| 4.10 落料控制系统 | 第56页 |
| 4.11 HMI软件的开发 | 第56-63页 |
| 4.11.1 主监控界面 | 第57-58页 |
| 4.11.2 标定界面 | 第58-61页 |
| 4.11.3 维护界面 | 第61-63页 |
| 4.11.4 设置界面 | 第63页 |
| 4.12 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 系统的调试 | 第65-70页 |
| 5.1 硬件系统的调试 | 第65-66页 |
| 5.1.1 一般检查 | 第65页 |
| 5.1.2 电气间隙、爬电距离的验证 | 第65页 |
| 5.1.3 绝缘电阻的测量 | 第65页 |
| 5.1.4 工频耐压实验 | 第65-66页 |
| 5.1.5 保护措施的检查 | 第66页 |
| 5.1.6 PLC I/O模块打点测试 | 第66页 |
| 5.2 软件系统的调试 | 第66-69页 |
| 5.2.1 速度测量不精确问题 | 第67页 |
| 5.2.2 传感器偏移问题 | 第67-68页 |
| 5.2.3 枕木差异问题 | 第68页 |
| 5.2.4 油泵比例阀输出问题 | 第68页 |
| 5.2.5 车轮或脉冲编码器更换问题 | 第68页 |
| 5.2.6 编码器超输出问题 | 第68-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结及展望 | 第70-71页 |
| 6.1 总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
