| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 团体操国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 无线群控网络发展现状 | 第12-13页 |
| 1.4 课题主要内容和论文结构 | 第13-15页 |
| 1.4.1 课题主要内容 | 第13页 |
| 1.4.2 论文结构 | 第13-15页 |
| 第2章 无线群控网络概述 | 第15-21页 |
| 2.1 无线传感器网络概念和特点 | 第15-17页 |
| 2.1.1 无线传感器网络相关概念 | 第15-16页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的特点 | 第16-17页 |
| 2.2 无线传感器网络的应用及关键技术 | 第17-20页 |
| 2.2.1 无线传感器网络的应用 | 第17-18页 |
| 2.2.2 无线传感器网络的关键技术 | 第18-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 嵌入式Linux操作系统概述 | 第21-28页 |
| 3.1 Linux操作系统相关概念和特点 | 第21-23页 |
| 3.1.1 Linux操作系统相关概念 | 第21-23页 |
| 3.1.2 Linux操作系统的特点 | 第23页 |
| 3.2 嵌入式Linux操作系统与其他嵌入式操作系统的比较 | 第23-27页 |
| 3.2.1 VxWorks操作系统 | 第24-25页 |
| 3.2.2 μC/OS-II操作系统 | 第25-26页 |
| 3.2.3 Windows CE操作系统 | 第26页 |
| 3.2.4 选择嵌入式Linux操作系统的可行性 | 第26-27页 |
| 3.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 群控系统硬件设计 | 第28-42页 |
| 4.1 硬件系统概述 | 第28-29页 |
| 4.2 无线通信模块硬件介绍 | 第29-33页 |
| 4.2.1 SRWF模块接口定义 | 第30-33页 |
| 4.2.2 SRWF模块信道配置 | 第33页 |
| 4.3 传感器节点硬件设计 | 第33-36页 |
| 4.4 群控系统基站硬件介绍 | 第36-40页 |
| 4.4.1 基站接口简单介绍 | 第36-37页 |
| 4.4.2 DB9-1/DB9-2 引脚定义 | 第37-38页 |
| 4.4.3 DB25扩展口的使用 | 第38-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第5章 群控系统软件设计 | 第42-58页 |
| 5.1 节点程序设计 | 第42-48页 |
| 5.1.1 节点程序开发工具 | 第42-44页 |
| 5.1.2 节点主程序设计 | 第44-48页 |
| 5.2 基站程序设计 | 第48-55页 |
| 5.2.1 嵌入式Linux应用程序开发简介 | 第48-52页 |
| 5.2.2 基站与节点的通信程序设计 | 第52-55页 |
| 5.3 PC端程序设计 | 第55-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 群控系统路由协议设计 | 第58-70页 |
| 6.1 无线传感器网络路由协议算法分类 | 第58-64页 |
| 6.1.1 平面路由协议算法 | 第58-61页 |
| 6.1.2 分层路由算法 | 第61-63页 |
| 6.1.3 能量感知路由算法 | 第63-64页 |
| 6.2 蚁群路由算法的研究 | 第64-69页 |
| 6.2.1 蚁群算法实现 | 第65-66页 |
| 6.2.2 基于蚁群算法的路由协议实现 | 第66-69页 |
| 6.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第7章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 总结 | 第70-71页 |
| 7.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |